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第二章 微控制器的歷史和五個要素 
1 微控制器的歷史 1971年,美國英特爾公司開發(fā)了一種微控制器,即名為i4004d的4位微控制器。它由一家日本BUSICOM公司訂購,用于其計算器。后來合同變更,它成功作為通用微控制器出售。繼“i8008”、“i8080A”和“i8085”等8位微控制器之后,英特爾公司又開發(fā)了16位微控制器“8086”。在開發(fā)了幾款微控制器后,他們繼續(xù)開發(fā)當(dāng)前個人電腦中使用的CPU。
 微控制器的誕生和優(yōu)點 1973年,東芝公司開發(fā)了12位微控制器TLCS-12。當(dāng)時,美國正在考慮將電子控制單元作為廢氣法規(guī)的對策。在此背景下,東芝的12位微控制器被開發(fā)出來,作為福特的車載發(fā)動機控制器。此后,東芝開發(fā)了從4位到32位或更高版本的的高級微控制器。
東芝的初代微控制器
2 微控制器的歷史:大規(guī)模集成電路和微控制器 大規(guī)模集成電路一般是指由1000個及以上元件所組成的半導(dǎo)體集成電路(IC)。它們又被稱為LSI(大規(guī)模集成電路)。微控制器通過LSI實現(xiàn)計算機的功能。 集成電路的特征

3 微控制器的五個要素人類通過眼睛和耳朵輸入信息,通過思維進行計算和記憶。他們用自己的身體部位說出、寫出結(jié)果。可以說,大腦和神經(jīng)控制著整個身體統(tǒng)一運動。與人類一樣,微控制器也會存儲開關(guān)、鍵盤、傳感器等輸入的信息,進行計算,并將結(jié)果作為數(shù)據(jù)輸出。因此,微控制器還必須滿足計算、存儲、輸入、輸出和控制這五個基本要素。這些稱為微控制器的五個要素。 微控制器的五個要素

4 CPU(計算、控制)下圖為一個微控制器的硬件配置。五要素中的第一個,我們要介紹的是負(fù)責(zé)計算和控制的CPU。CPU一般被稱為“微控制器的中心”或“微控制器的大腦”。 負(fù)責(zé)計算和控制的CPUCPU是由C(Central/中央)、P(Processing/處理)和U(Unit/單元)三個字母組合而成的縮寫。可以說,CPU位于微控制器的中心,是進行處理的部分。“處理”是指增加或減少數(shù)據(jù)。因此,CPU被稱為中央處理器。 什么是CPU

5 存儲器(存儲電路)五要素中的第二個,我們將介紹負(fù)責(zé)存儲的存儲器。存儲器有兩種操作:記憶、讀取存儲數(shù)據(jù)和指令。通常,“記憶”或“讀取”操作都是由CPU的信號來選擇的。對于微控制器,“記憶”被操作稱為“寫入”,圖為CPU向存儲器發(fā)出“寫入”的指令。 對存儲器的寫入操作“讀取”操作之所以被稱為“讀取”,是因為它從存儲器中讀取數(shù)據(jù)。存儲器分為代碼區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。代碼區(qū)是放置程序的地方。數(shù)據(jù)區(qū)是放置數(shù)據(jù)的地方。 對存儲器的讀取操作

6 存儲器類型:ROM和RAM微控制器的程序儲存在存儲器中。存儲器有兩種類型:可以讀取和寫入數(shù)據(jù)的RAM(隨機存取存儲器),要將程序存儲為只讀數(shù)據(jù)的ROM(只讀存儲器)。根據(jù)用途的不同,RAM和ROM有多種類型。通常,RAM在關(guān)閉電源會丟失存儲的數(shù)據(jù),但ROM不會在關(guān)閉電源后丟失數(shù)據(jù)。 存儲器類型(RAM和ROM)

7 I/O(輸入和輸出)五個要素中的第三和第四個分別是輸入和輸出。I/O是外部設(shè)備與微控制器之間進行數(shù)據(jù)和信號交換的功能。有專用于外部設(shè)備的外圍電路,它們執(zhí)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出和通信。 輸入和輸出基本操作包括CPU的“讀”和“寫”。輸入/輸出稱為“端口”,其地址稱為“端口地址”。根據(jù)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)和信號交換,有“輸入端口”和“輸出端口”。 輸入端口、輸出端口

8 總線到目前為止,我們已經(jīng)講解了CPU、存儲器和I/O功能。只有通過布線將CPU、存儲器和I/O連接起來,使信號流通時,才能實現(xiàn)微控制器的控制(第五個要素)。圖1是一個說明微控制器信號流的示例。微控制器的各項功能都由多條信號線連接。這些信號線稱為“總線”。 圖1.連接各功能的信號線(總線) 圖2.總線示例

9 總線類型總線的類型有三種:數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。每條總線上的通信都是在另一條總線的配合下進行的。 數(shù)據(jù)總線是用于CPU與存儲器、CPU與I/O之間交換數(shù)據(jù)的信號線,并處理存儲在指定位置的數(shù)據(jù)。交換的數(shù)據(jù)包括用于計算的數(shù)值、計算結(jié)果、外部設(shè)備的輸入信號和輸出到外部設(shè)備的信號。 地址總線是用于指定存儲器和I/O位置的信號線。交換數(shù)據(jù)時,需要指定數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地或數(shù)據(jù)的存儲目的地。地址總線指定此位置。 控制總線是用于指定讀取還是寫入地址總線指定的位置的信號線。當(dāng)控制總線發(fā)出“寫入”指令時,地址總線上指定的存儲器和I/O接收數(shù)據(jù)總線上發(fā)送的數(shù)據(jù)。當(dāng)控制總線發(fā)出“讀取”指令時,數(shù)據(jù)被輸出到數(shù)據(jù)總線。 總線類型
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