通過MCU串口發(fā)送調(diào)試直流電機(jī)的占空比,接受完數(shù)據(jù)后,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),大佬幫分析一下

ID:1027942 · 發(fā)表于 2022-6-23 11:22

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2; //直流電機(jī)的端口定義
unsigned int Counter=0,compare,median;//定時(shí)器中斷，占空比，接收串口發(fā)送的數(shù)據(jù)
unsigned int s;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD; //
TR1 = 1;
EA = 1;

復(fù)制代碼

ID:1027942 · 發(fā)表于 2022-6-23 12:16

void UartInit(void)             //9600bps@11.0592MHz
{
            SCON  = 0x50;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TR1 = 1;
EA = 1;
}
unsigned char GetChar(void)
{
while(!RI);
RI = 0;
return SBUF;             //
}
void SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI = 0;
}

unsigned char zhuanhuang(unsigned char a)
{
            s = a - '0';
      return s;
}

void Timer0Init(void)
{
      AUXR |= 0x80;
      TMOD &= 0xF0;
      TL0 = 0xAE;
      TH0 = 0xFB;
      TF0 = 0;
      TR0 = 1;
      ET0=1;
      EA=1;
}

void main()
{
      UartInit();
      Timer0Init();
      compare = 10;
      while(1)
      {
            IN1=1;
            IN2=0;
            ENA=~ENA;
            median = GetChar();
            compare=zhuanhuang(median);
            SendByte(compare);
      }
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
            TL0 = 0xAE;
            TH0 = 0xFB;
            Counter++;
      if (Counter>=100)             Counter = 0;
            if (Counter >compare)
            {
                              IN1=0;
                              IN2=0;
            }
}

ID:248705 · 發(fā)表于 2022-6-23 13:59

captaine 發(fā)表于 2022-6-23 12:16
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; // SCON:

有點(diǎn)亂，只是想模擬pwm控制電機(jī)嗎

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-6-23 16:10

1、應(yīng)該用ENA注入pwm; 刪除 ENA=~ENA; 再把中斷這句改成
  if (Counter >compare)
   ENA=1;
   else
         ENA=0;
2、還有一句改一下 SendByte(compare+'0')；

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-6-23 16:15

ENA=~ENA;是干啥的？
while(!RI);死循環(huán)了

ID:1027942 · 發(fā)表于 2022-6-24 10:33

用串口控制pwm轉(zhuǎn)速。
ENA在定時(shí)中斷里面，發(fā)送數(shù)據(jù)后，電機(jī)沒有反應(yīng)，保持原來的轉(zhuǎn)速。但是數(shù)據(jù)過于小，電機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
ENA是控制PWM的，使能端，while(!RI); 是接收串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，是我在例程里面復(fù)制過來的。

帳號		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

通過MCU串口發(fā)送調(diào)試直流電機(jī)的占空比,接受完數(shù)據(jù)后,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),大佬幫分析一下