采集的模擬信號(hào)可以用卡爾曼濾波嗎?

ID:506700 · 發(fā)表于 2022-6-27 10:14

我看卡爾曼濾波需要估計(jì)系統(tǒng)模型，然后我實(shí)時(shí)采集模擬的信號(hào)，只有采樣頻率和信號(hào)值，咋估計(jì)模型呢？，還是說(shuō)卡爾曼濾波不適用這種只有一個(gè)信號(hào)采集的情況？

ID:139866 · 發(fā)表于 2022-6-27 13:43

我目前做的是收集一些常用的信號(hào)，先算出一個(gè)比較理想的值，就看這個(gè)值占比多少你怎么設(shè)置了

ID:891041 · 發(fā)表于 2022-6-27 16:17

可以用。采樣噪聲看你有沒(méi)有用傳感器了應(yīng)該還算好估。然后過(guò)程噪聲大概估一個(gè) 為0也行。

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