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STM32單片機控制TIM3四路PWM輸出,無線串口接收數據 源代碼

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ID:316613 發表于 2022-7-2 21:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
項目，STM32控制TIM3四路PWM輸出，無線串口接收數據

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"


  9. void baojing_jiance()
  10. {
  11.     int i ;
  12.     if((USART_RX_STA & 0x8000) != 0) //接收完成
  13.     {
  14.         USART_RX_STA = 0;

  16.         if(USART_RX_BUF[0] == '0' && USART_RX_BUF[1] == '0' ) // 01xxxx
  17.         {
  18.             EX = 1; //啟動可燃氣體報警
  19.         }
  20.         else         if(USART_RX_BUF[0] == '1' && USART_RX_BUF[1] == '1' ) // 01xxxx
  21.             EX = 0;

  23.         if(USART_RX_BUF[2] == '0' && USART_RX_BUF[3] == '0' ) //xx23xxxx
  24.         {
  25.             H2S = 1; //啟動 硫化氫報警
  26.         }
  27.         else  if(USART_RX_BUF[2] == '1' && USART_RX_BUF[3] == '1' ) //xx23xxxx
  28.             H2S = 0;


  31.         if(USART_RX_BUF[4] == '0' && USART_RX_BUF[5] == '0' ) //xxxx45xxxx
  32.         {
  33.             O2 = 1; //啟動氧氣報警
  34.         }
  35.         else if(USART_RX_BUF[4] == '1' && USART_RX_BUF[5] == '1' ) //xxxx45xxxx
  36.             O2 = 0;

  38.         if(USART_RX_BUF[6] == '0' && USART_RX_BUF[7] == '0' ) //xxxxxx67xxxxx
  39.         {
  40.             CO = 1; //啟動 一氧化碳報警
  41.         }
  42.         else if(USART_RX_BUF[6] == '1' && USART_RX_BUF[7] == '1' ) //xxxxxx67xxxxx
  43.             CO = 0;



  47.         for(i = 0; i < 10; i++)
  48.         {
  49.             USART_RX_BUF[i] = 0;
  50.         }


  53.     }
  54. }

  56. /*
  57.     1000對應0 。
  58.         氧氣 ：  680     對應20.9        19.5-23.5報警
  59.         可燃氣：  800    對應 25%左右    20-50報警
  60.         一氧化碳： 900   對應 270ppM    50-150報警
  61.         硫化氫：  900    對應11PPM       10-20報警
  62. */

  64. void  pwm_out()
  65. {

  67.     /****************可燃氣報警********************/
  68.     if(EX == 1) //
  69.     {

  71.         //        printf("EX");
  72.         TIM_SetCompare4(TIM3, 800);         // 0V            EX 可燃氣
  73.     }
  74.     else if(EX == 0) //可燃氣默認狀態
  75.     {
  76.         TIM_SetCompare4(TIM3, 1000);         // 0V            EX 可燃氣
  77.     }


  80.     /****************硫化氫報警***********************/
  81.     if(H2S == 1)
  82.     {

  84.         //        printf("H2S");
  85.         TIM_SetCompare1(TIM3, 850);          //0v      H2S 硫化氫
  86.     }
  87.     else if(H2S == 0) //硫化氫默認狀態
  88.     {
  89.         TIM_SetCompare1(TIM3, 1000);          //0v      H2S 硫化氫
  90.     }



  94.     /******************氧氣上限報警****************/
  95.     if(O2 == 1)
  96.     {

  98.         //        printf("O2");
  99.         TIM_SetCompare3(TIM3, 400);         //0.3V    O2 氧氣  19.5-23.5報警
  100.     }
  101.     else if(O2 == 0) //氧氣默認狀態
  102.     {
  103.         TIM_SetCompare3(TIM3, 680);         //0.3V    O2 氧氣  19.5-23.5報警
  104.     }





  110.     /*****************一氧化碳報警*******************/
  111.     if(CO == 1)
  112.     {

  114.         //                printf("CO");
  115.         TIM_SetCompare2(TIM3, 900);          //0v     CO 一氧化碳
  116.     }
  117.     else if(CO == 0) //一氧化碳默認狀態
  118.     {
  119.         TIM_SetCompare2(TIM3, 1000);          //0v     CO 一氧化碳
  120.     }

  122. }

  124. int main(void)
  125. {
  126.     u8 i ;
  127.     u16 led0pwmval = 0;
  128.     u8 dir = 1;
  129.     delay_init();                     //延時函數初始化
  130.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  131.     uart_init(9600);         //串口初始化為115200
  132.     LED_Init();                             //LED端口初始化
  133.     TIM3_PWM_Init(1000 - 1, 0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/1000=72Khz
  134.     while(1)
  135.     {
  136.         delay_ms(10);

  138. //                if(dir)        led0pwmval++;
  139. //                else         led0pwmval--;
  140. //                 if(led0pwmval>500)        dir=0;
  141. //                if(led0pwmval==0)        dir=1;

  143.         baojing_jiance();//串口數據判斷
  144.         pwm_out();        //控制PWM輸出
  145.     }
  146. }
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