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51單片機(jī)+pwm波控制L298直流電機(jī)+測(cè)速 Proteus仿真程序

[復(fù)制鏈接]
ID:884334 發(fā)表于 2022-7-4 16:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己寫的一個(gè)單片機(jī)程序，簡(jiǎn)單的通過L298控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)
利用定時(shí)器，產(chǎn)生pwm
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

可調(diào)占空比，電機(jī)正反轉(zhuǎn)

可調(diào)占空比，電機(jī)正反轉(zhuǎn)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include"reg52.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define  uint unsigned int
  4. sbit IN1=P2^4;
  5. sbit IN2=P2^5;
  6. sbit ENA=P3^7;
  7. sbit Add=P1^0;
  8. sbit Sub=P1^1;
  9. sbit zhen=P1^2;
  10. sbit fan=P1^3;
  11. sbit Stop=P1^4;
  12. sbit WE4=P2^0;
  13. sbit WE3=P2^1;
  14. sbit WE2=P2^2;
  15. sbit WE1=P2^3;
  16. sbit PWM=P3^7;
  17. uint cnt=0;//脈沖計(jì)數(shù)
  18. int PWMTime=60;//初始脈沖寬度
  19. uint speed = 0;//速度
  20. int dw =  5; //檔位
  21. uint time;//時(shí)間計(jì)數(shù)
  22. uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陽極數(shù)碼管段選
  23. void SystemInt();
  24. void delay(uint x);
  25. void PWMOUT();
  26. void SetSpeed();
  27. void display();//函數(shù)定義

  29. void delay(uint x)           //延時(shí)函數(shù)
  30. {
  31.      uint i,j;
  32.          for(i=x;i>0;i--)
  33.             for(j=0;j<110;j++);
  34. }

  36. void SystemInt()  //系統(tǒng)初始化
  37. {
  38.         TMOD = 0x51;   //T0定時(shí)器 T1計(jì)數(shù)器  均采用方式1
  39.         TH0 = (65536-250)/256;
  40.         TL0 = (65536-250)%256;           //250us
  41.         ET0 = 1; TR0 = 1;                //打開T0
  42.         ET1 = 1;TR1 = 1;                                                         //打開T1
  43.         TH1 = 0;
  44.         TL1 = 0;                          //計(jì)數(shù)器初值為0
  45.   EA = 1;                                                                                                         //開啟總中斷
  46.         IN1 = 1;
  47.         IN2 = 0;        //初始正轉(zhuǎn)
  48. }

  50. void PWMOUT()                   //PWM輸出控制
  51. {
  52.         if(cnt<PWMTime)           //小于計(jì)數(shù)變量，輸出高電平
  53.         {
  54.                 PWM=1;
  55.         }
  56.         else            
  57.         {
  58.                 PWM=0;      //大于計(jì)數(shù)變量，低電平
  59.         }
  60.         if(cnt>100)
  61.                 cnt=0;         
  62. }

  64. void SetSpeed()     //速度設(shè)定
  65. {
  66.         if(Add==0)   //速度加
  67.         {
  68.                 delay(100);                   //按鍵消抖         
  69.                 if(Add==0)
  70.                 {
  71.                         PWMTime+=10;   //PWM波占空比增加10%
  72.                                 dw += 1;       //檔位加1
  73.                                 if(dw>9)
  74.                         {
  75.                                 dw = 9;  
  76.                         }
  77.                                 while(Add==0);   //松手檢測(cè)
  78.                         }
  79.                 }
  80.         if(Sub==0)     //如果速度減
  81.         {
  82.                 delay(100);    // 按鍵消抖           
  83.                 if(Sub==0)   
  84.                 {
  85.                                 PWMTime-=10;    //PWM波占空比減少10%
  86.                                 dw -= 1;                                //檔位減1
  87.                                         if(dw<0)
  88.                         {
  89.                                 dw = 0;
  90.                         }
  91.                         while(Sub==0);
  92.                 }
  93.         }
  94.         if(zhen==0)     //正轉(zhuǎn)
  95.         {
  96.                 delay(100);         
  97.                 if(zhen==0)   
  98.                 {
  99.                    IN1 = 1;
  100.                    IN2 = 0;
  101.                    while(zhen==0);
  102.                 }
  103.         }
  104.         if(fan==0)   //反轉(zhuǎn)
  105.         {
  106.                 delay(100);         
  107.                 if(fan==0)
  108.                 {
  109.                    IN1 = 0;
  110.                    IN2 = 1;
  111.                    while(fan==0);
  112.                 }
  113.         }
  114.         if(Stop==0)         //停止
  115.         {
  116.                 delay(100);      
  117.                 if(Stop==0)      
  118.                 {
  119.                    IN1 = 1;
  120.                    IN2 = 1;
  121.                    while(Stop==0);
  122.                 }
  123.         }
  124. }

  126. void xianshi()                  //數(shù)碼管顯示速度和檔位
  127. {
  128.         uint shi,ge;     
  129.         shi=speed/10;                  
  130.         ge=speed%10;     

  132.     WE1 = 0;
  133.                 P0 = table[ge];    //速度個(gè)位顯示
  134.                 delay(1);
  135.                 WE1 = 1;
  136.                
  137.                 WE2 = 0;
  138.                 P0 = table[shi];     //速度十位顯示
  139.                 delay(1);
  140.                  WE2 = 1;   
  141.                
  142.                 WE3 = 1;     
  143.                
  144.                  WE4 = 0;      
  145.                 P0 = table[dw];      //檔位顯示
  146.                 delay(1);
  147.                  WE4 = 1;

  149. }


  152. void timer0() interrupt 1   //定時(shí)器
  153. {
  154.         TH0 = (65536-250)/256;
  155.         TL0 = (65536-250)%256;       //250us
  156.         cnt++;                        
  157.         time++;
  158.         if(time==4000)              //1s時(shí)間內(nèi)T1的脈沖次數(shù)
  159.         {
  160.                 time = 0;                  //計(jì)數(shù)置0
  161.                 TR0 = 0;TR1 = 0;          //先關(guān)閉定時(shí)器
  162.                 speed = TH1;                                                         
  163.                 speed = speed << 8;       //左移8位
  164.                 speed += TL1;                                                         //賦值
  165.                 speed = speed*2.2;                 //電機(jī)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生24個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)速為speed/24*60 r/min
  166.                 TH1 = 0;TL1 = 0;                                                //清0重新計(jì)數(shù)
  167.                 TR0 = 1;TR1 = 1;                                                //重新啟動(dòng)定時(shí)器
  168.         }
  169. }


  172. void timer1() interrupt 3    //計(jì)數(shù)器
  173. {
  174.   TH1 = 0;
  175.         TL1 = 0;             //計(jì)數(shù)T1外部脈沖
  176. }

  178. void main()
  179. {
  180.          SystemInt();        
  181.    while(1)
  182.                 {        
  183.                         PWMOUT();
  184.                         SetSpeed();
  185.                         xianshi();
  186.                 }        
  187. }
復(fù)制代碼
屏幕截圖 2022-07-04 155925.png
Proteus仿真8.10版本的仿真文件下載(如果沒有安裝8.10的朋友就不要下載了,其他版本打不開的)
直流電機(jī).7z (107.52 KB, 下載次數(shù): 131)


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