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/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出來是CM
if(flag==1) //超出測(cè)量
{
flag=0;
printf("--\n");
}
printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允許T0中斷
TR1=1; //開啟定時(shí)器
TI=1;
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
Conut(); //計(jì)算
delayms(10); //100MS
} }
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