使用51的定時器控制多路舵機問題

ID:1040123 · 發表于 2022-7-22 09:22

請指教，大佬們！這兩天在學習如何打開開關便能自動控制多路舵機使其循環擺動，目前只實現了一個舵機。在嘗試用一個定時器控制兩個舵機時，發現只能讓其中一個舵機運行，另一個轉一圈便不再工作。我想請問一下大家對多路舵機控制的思路！！！謝謝

ID:161164 · 發表于 2022-7-22 13:27

最簡單是用兩個定時器
一個控制周期(10ms)
一個控制高電平時間
周期1輸出舵機1的高電平
周期2輸出舵機2的高電平
這就能各自產生50Hz的PWM

ID:1040123 · 發表于 2022-7-22 19:33

lkc8210 發表于 2022-7-22 13:27
最簡單是用兩個定時器
一個控制周期(10ms)
一個控制高電平時間

謝謝！能再多問一個問題嗎，請問如果是一個定時器控制多個舵機的話怎樣才能只打開電源就讓它們同時運行呢

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