本教材現(xiàn)以連載的方式由網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，并將于2014年由清華大學(xué)出版社出版最終完整版，版權(quán)歸作者和清華大學(xué)出版社所有。本著開(kāi)源、分享的理念，本教材可以自由傳播及學(xué)習(xí)使用，但是務(wù)必請(qǐng)注明出處來(lái)自金沙灘工作室
理論上的內(nèi)容要想逐步消化掌握，必須得通過(guò)大量的實(shí)踐進(jìn)行鞏固，否則時(shí)間一長(zhǎng)，極容易忘掉。尤其是一些編程的算法相關(guān)的技巧，就是靠不停的寫(xiě)程序，不停的參考別人的程序慢慢積累成長(zhǎng)起來(lái)的。這節(jié)課帶著大家學(xué)習(xí)一下1602的例程和實(shí)際開(kāi)發(fā)中比較實(shí)用的串口程序。
13.1 通信時(shí)序解析 隨著我們對(duì)通信技術(shù)的深入學(xué)習(xí)，大家要逐漸在頭腦中建立起時(shí)序這種概念。所謂“時(shí)序”從字面意義上來(lái)理解，一是“時(shí)間問(wèn)題”，二是“順序問(wèn)題”。
先說(shuō)“順序問(wèn)題”，這個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單一些。我們?cè)趯W(xué)UART串口通信的時(shí)候，先1位起始位，再8位數(shù)據(jù)位，最后1位停止位，這個(gè)先后順序不能錯(cuò)。我們?cè)趯W(xué) 1602液晶的時(shí)候，比如寫(xiě)指令，RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，這三者的順序是無(wú)所謂的，但是最終的E=高脈沖，必須是在這三條程序之后，這個(gè)順序一旦錯(cuò)誤，寫(xiě)的數(shù)據(jù)也可能出錯(cuò)。
“時(shí)間問(wèn)題”內(nèi)容相對(duì)復(fù)雜。比如UART通信，每一位的時(shí)間寬度是1/baud。我們初中就學(xué)過(guò)一個(gè)概念，世界上沒(méi)有絕對(duì)的準(zhǔn)確。那我們這個(gè)每一位的時(shí)間寬度1/baud要求精確到什么范圍內(nèi)呢？
前邊教程我提到過(guò)，單片機(jī)讀取UART的RXD引腳數(shù)據(jù)的時(shí)候，一位數(shù)據(jù)，單片機(jī)平均分成了16份，取其中的7、8、9三次讀到的結(jié)果，這三次中有2次是高電平那這一位就是1，有2次是低電平，那這一次就是0。如果我們的波特率稍微有些偏差，只要累計(jì)下來(lái)到最后一位停止位，這7、8、9還在范圍內(nèi)即可。如圖 13-1所示。
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2013-9-28 15:04 上傳
圖13-1 UART信號(hào)采集時(shí)序圖
我用三個(gè)箭頭來(lái)表示7、8、9這三次的采集位置，大家可以注意到，當(dāng)采集到D7的時(shí)候，已經(jīng)有一次采集偏差出去了，但是我們采集到的數(shù)據(jù)還是不會(huì)錯(cuò)，因?yàn)橛?2次采集正確。至于這個(gè)偏差允許多大，大家自己可以詳細(xì)算一下。實(shí)際上UART通信的波特率是允許一定范圍內(nèi)誤差存在的，但是不能過(guò)大，否則就會(huì)采集錯(cuò)誤。大家在計(jì)算波特率的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有整除，有小數(shù)部分的時(shí)候，就要特別小心了，因?yàn)樾?shù)部分是一概被舍掉的，于是計(jì)算誤差就產(chǎn)生了。 我們用 11.0592M晶振計(jì)算的過(guò)程中，11059200/12/32/9600得到的是一個(gè)整數(shù)，如果用12M晶振計(jì)算12000000/12/32 /9600就會(huì)得到一個(gè)小數(shù)，大家可以算一下誤差多少，是否在誤差范圍內(nèi)。
1602的時(shí)序問(wèn)題，大家要學(xué)會(huì)通過(guò)LCD1602的數(shù)據(jù)手冊(cè)提供的時(shí)序圖和時(shí)序參數(shù)表格來(lái)進(jìn)行研究，而且看懂時(shí)序圖是學(xué)習(xí)單片機(jī)必須學(xué)會(huì)的一項(xiàng)技能，如圖12-2所示。
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2013-9-28 15:05 上傳
圖13-2 1602時(shí)序圖
大家看到這種圖的時(shí)候，不要覺(jué)得害怕。說(shuō)句不過(guò)分的話，單片機(jī)這些邏輯上的問(wèn)題，只要小學(xué)畢業(yè)就可以理解的，很多時(shí)候是因?yàn)榇蠹野褑?wèn)題想象的太難才學(xué)不下去的。
我們先來(lái)看一下讀操作時(shí)序的RS引腳和R/W引腳，這兩個(gè)引腳先進(jìn)行變化，因?yàn)槭亲x操作，所以R/W引腳首先要置為高電平，而不管他原來(lái)是什么。讀指令還是讀數(shù)據(jù)，都是讀操作，而且都有可能，所以RS引腳既有可能是置為高電平，也有可能是置為低電平，大家注意圖上的畫(huà)法。而RS和R/W變化了經(jīng)過(guò) Tsp1這么長(zhǎng)時(shí)間后，使能引腳E才能從低電平到高電平發(fā)生變化。
而使能引腳E拉高了經(jīng)過(guò)了tD這么長(zhǎng)時(shí)間后，LCD1602輸出DB的數(shù)據(jù)就是有效數(shù)據(jù)了，我們就可以來(lái)讀取DB的數(shù)據(jù)了。讀完了之后，我們要先把使能E拉低，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后RS、R/W和DB才可以變化繼續(xù)為下一次讀寫(xiě)做準(zhǔn)備了。
而寫(xiě)操作時(shí)序和讀操作時(shí)序的差別，就是寫(xiě)操作時(shí)序，DB的改變是我們單片機(jī)來(lái)完成的，因此要放到使能引腳E的變化之前進(jìn)行操作，其他區(qū)別大家可以自行對(duì)比一下。
細(xì)心的同學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)序圖上還有很多時(shí)間標(biāo)簽。比如E的上升時(shí)間tR，下降時(shí)間時(shí)間tF，使能引腳E從一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿之間的長(zhǎng)度周期 tC，使能E下降沿后，R/W和RS變化時(shí)間間隔tHD1等等很多時(shí)間要求，這些要求怎么看呢？放心，只要是正規(guī)的數(shù)據(jù)手冊(cè)，都會(huì)把這些時(shí)間要求給大家標(biāo)記出來(lái)的。我們來(lái)看一下表13-1所示。
表13-1 1602時(shí)序參數(shù)
時(shí)序參數(shù) | 符號(hào) | 極限值 | 單位 | 測(cè)試條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | E信號(hào)周期 | tC | 400 | -- | -- | ns | 引腳E | E脈沖寬度 | tPW | 150 | -- | -- | ns | E上升沿/下降沿時(shí)間 | tR, tF | -- | -- | 25 | ns | 地址建立時(shí)間 | tSP1 | 30 | -- | -- | ns | 引腳E、RS、R/W | 地址保持時(shí)間 | tHD1 | 10 | -- | -- | ns | 數(shù)據(jù)建立時(shí)間(讀) | tD | -- | -- | 100 | ns | 引腳DB0~DB7 | 數(shù)據(jù)保持時(shí)間(讀) | tHD2 | 20 | -- | -- | ns | 數(shù)據(jù)建立時(shí)間(寫(xiě)) | tSP2 | 40 | -- | -- | ns | 數(shù)據(jù)保持時(shí)間(寫(xiě)) | tHD2 | 10 | -- | -- | ns |
大家要善于把手冊(cè)中的這個(gè)表格和時(shí)序圖結(jié)合起來(lái)看。表12-1中的數(shù)據(jù)，都是時(shí)序參數(shù)，本節(jié)課的所有的時(shí)序參數(shù)，我都一點(diǎn)點(diǎn)的給大家講出來(lái)，以后遇到同類時(shí)序圖，我就不再講了，只是提一下，但是大家務(wù)必要學(xué)會(huì)自己看時(shí)序圖，這個(gè)很重要，此外，看以下解釋需要結(jié)合圖13-2來(lái)看。
tC：指的是使能引腳E從本次上升沿到下次上升沿的最短時(shí)間是400ns，而我們單片機(jī)因?yàn)樗俣容^慢，一個(gè)機(jī)器周期就是1us多，而一條C語(yǔ)言指令肯定是一個(gè)或者幾個(gè)機(jī)器周期的，所以這個(gè)條件完全滿足。
tPW：指的是使能引腳E高電平的持續(xù)時(shí)間最短是150ns，由于我們的單片機(jī)比較慢，這個(gè)條件也完全滿足。
tR, tF：指的是使能引腳E的上升沿時(shí)間和下降沿時(shí)間，不能超過(guò)25ns，這個(gè)時(shí)間限值空間很大，我們用示波器測(cè)了一下我們開(kāi)發(fā)板的這個(gè)引腳上升沿和下降沿時(shí)間大概是10ns到15ns之間，完全滿足。
tSP1：指的是RS和R/W引腳使能后至少保持30ns，使能引腳E才可以變成高電平，這個(gè)條件完全滿足。
tHD1：指的是使能引腳E變成低電平后，至少保持10ns之后，RS和R/W才能進(jìn)行變化，這個(gè)條件完全滿足。
tD：指的是我們的使能引腳E變成高電平后，最多100ns后，1602就把數(shù)據(jù)送出來(lái)了，那么我們就可以正常去讀取狀態(tài)或者數(shù)據(jù)了。
tHD2：指的是讀操作過(guò)程中，使能引腳E變成低電平后，至少保持20ns，DB數(shù)據(jù)總線才可以進(jìn)行變化，這個(gè)條件完全滿足。
tSP2：指的是DB數(shù)據(jù)總線準(zhǔn)備好后，至少保持40ns，使能引腳E才可以從低到高進(jìn)行使能變化，這個(gè)條件完全滿足。
tHD2：指的是寫(xiě)操作過(guò)程中，只能引腳E變成低電平后，至少保持10ns，DB數(shù)據(jù)總線才可以變化，這個(gè)條件完全滿足。
好了，表13-1這個(gè)LCD1602的時(shí)序參數(shù)表已經(jīng)解析完成了，看完之后，是不是感覺(jué)比你想象的要簡(jiǎn)單，沒(méi)有你想的那么困難。大家自己也得慢慢學(xué)會(huì)看這種時(shí)序圖和表格，在今后的學(xué)習(xí)中，這方面的能力尤為重要。如果以后換用了其它型號(hào)的單片機(jī)，那么就根據(jù)單片機(jī)的執(zhí)行速度來(lái)評(píng)估你的程序是否滿足時(shí)序要求，整體上來(lái)說(shuō)器件都是有一個(gè)最快速度的限制，而沒(méi)有最慢限制，所以當(dāng)換用高速的單片機(jī)后通常都是靠在各步驟間插入軟件延時(shí)來(lái)滿足較慢的時(shí)序要求。
13.2 1602整屏移動(dòng) 我們前邊學(xué)第七章點(diǎn)陣LED的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，左右移動(dòng)等。而對(duì)于1602液晶來(lái)說(shuō)，也可以進(jìn)行屏幕移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)我們想要的一些效果，那我們來(lái)用一個(gè)例程實(shí)現(xiàn)字符串在1602液晶上的左移。每個(gè)人都不要只瞪著眼看，一定要認(rèn)真抄下來(lái)，甚至抄幾遍，邊抄遍理解，要想真正學(xué)好，一定要根據(jù)我的方法來(lái)做。
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
bit flagT0 = 0; //T0中斷產(chǎn)生標(biāo)志
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節(jié)
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio"; //待顯示的第一行字符串
unsigned char code str2[] = "Let's move..."; //待顯示的第二行字符串，需保持與第一行字符串等長(zhǎng)，較短的行可用空格補(bǔ)齊
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str, unsigned char len);
void LcdInit();
void main ()
{
unsigned char i;
unsigned char iMove = 0; //移動(dòng)索引
unsigned int tmrMove = 0; //屏幕移動(dòng)定時(shí)器
unsigned char pdata bufMove1[16 + sizeof(str1) + 16]; //移動(dòng)顯示的緩沖區(qū)
unsigned char pdata bufMove2[16 + sizeof(str1) + 16]; //移動(dòng)顯示的緩沖區(qū)
EA = 1; //開(kāi)總中斷
ConfigTimer0(10); //配置T0定時(shí)10ms
LcdInit(); //初始化液晶
for (i=0; i<16; i++) //緩沖區(qū)開(kāi)頭一段填充為空格
{
bufMove1[ i] = ' ';
bufMove2[ i] = ' ';
}
for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++) //待顯示字符串拷貝到緩沖區(qū)中間位置
{
bufMove1[16+i] = str1[ i];
bufMove2[16+i] = str2[ i];
}
for (i=(16+sizeof(str1)-1); i<sizeof(bufMove1); i++) //緩沖區(qū)結(jié)尾一段也填充為空格
{
bufMove1[ i] = ' ';
bufMove2[ i] = ' ';
}
while(1)
{
if (flagT0)
{
flagT0 = 0;
tmrMove += 10;
if (tmrMove >= 500) //每500ms移動(dòng)一次屏幕
{
tmrMove = 0;
LcdShowStr(0, 0, bufMove1+iMove, 16); //從緩沖區(qū)抽出需顯示的一段字符顯示到液晶上
LcdShowStr(0, 1, bufMove2+iMove, 16);
iMove++; //移動(dòng)索引遞增，實(shí)現(xiàn)左移
if (iMove >= (16+sizeof(str1)-1)) //起始位置達(dá)到字符串尾部后即返回從頭開(kāi)始
{
iMove = 0;
}
}
}
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函數(shù)
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
tmp = tmp + 12; //修正中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
}
void LcdWaitReady() //等待液晶準(zhǔn)備好
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //寫(xiě)入命令函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdInit() //液晶初始化函數(shù)
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開(kāi)，光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str, unsigned char len) // 顯示字符串，屏幕起始坐標(biāo)(x,y)，字符串指針str，需顯示長(zhǎng)度len
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
}
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (len--) //連續(xù)寫(xiě)入字符串?dāng)?shù)據(jù)
{
LcdWriteDat(*str);
str++;
}
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0 = T0RH; //定時(shí)器重新加載重載值
TL0 = T0RL;
flagT0 = 1;
}
通過(guò)這個(gè)程序，大家首先要學(xué)會(huì)for語(yǔ)句在數(shù)組中的靈活應(yīng)用，這個(gè)其實(shí)在數(shù)碼管顯示有效位的例程中已經(jīng)有所體現(xiàn)了。其次，隨著我們后邊程序量的增大，大家得學(xué)會(huì)多個(gè)函數(shù)之間的相互調(diào)用的靈活應(yīng)用，體會(huì)其中的奧妙。
13.3 多.c文件的初步認(rèn)識(shí) 我們上一節(jié)的這個(gè)液晶滾屏移動(dòng)程序，大概有150行左右。隨著我們硬件模塊使用的增多，程序量的增大，我們往往要把程序?qū)懙蕉鄠�(gè)文件里，方便代碼的編寫(xiě)、維護(hù)和移植。
比如這個(gè)液晶滾屏程序，我們就可以把1602底層的功能函數(shù)專門寫(xiě)到一個(gè).C文件內(nèi)，如LcdWaitReady、LcdWriteCmd、 LcdWriteDat、LcdInit、LcdShowStr 這幾個(gè)函數(shù)，都是屬于液晶底層驅(qū)動(dòng)的程序代碼，我們要使用液晶功能的時(shí)候，只有兩個(gè)函數(shù)對(duì)我們實(shí)際功能實(shí)現(xiàn)部分有用，一個(gè)是LcdInit這個(gè)函數(shù)，需要先初始化液晶，另外一個(gè)就是LcdShowStr這個(gè)函數(shù)，我們只需要把我們要顯示的內(nèi)容通過(guò)參數(shù)傳遞給這個(gè)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)我們想要的顯示效果，所以我們把這幾個(gè)底層的液晶驅(qū)動(dòng)程序都放到另外一個(gè)文件Lcd1602.c文件中，而我們想實(shí)現(xiàn)的一些比如滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)、中斷等上層功能程序全部都放到main.c中，但是main.c文件如何調(diào)用Lcd1602.c文件中的函數(shù)呢？
C語(yǔ)言中，有一個(gè)extern關(guān)鍵字，他有兩個(gè)基本作用。
1、當(dāng)一個(gè)變量的聲明不在文件的開(kāi)頭，在它聲明之前的函數(shù)想要引用的話，則應(yīng)該用extern進(jìn)行“外部變量”聲明。用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序給大家介紹一下，知道這么回事，能看懂別人寫(xiě)的就行，自己寫(xiě)就別這么用了。
#include<reg52.h> //包含寄存器的庫(kù)文件
sbit LED = P0 ^ 0; //位地址聲明 注意：sbit必須小寫(xiě)！
void main()
{
extern unsigned int i;
while(1) //程序死循環(huán)
{
LED = 0; //點(diǎn)亮小燈
for(i=0;i<30000;i++); //延時(shí)
LED = 1; //熄滅小燈
for(i=0;i<30000;i++); //延時(shí)
}
}
unsigned int i = 0;
... ...
我們變量的作用域，是從聲明這個(gè)變量開(kāi)始往后所有的程序，如果我們調(diào)用在前，聲明在后，那么就是這么用。但是實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們一般都不會(huì)這樣做，所以僅僅是表達(dá)一下extern的這個(gè)用法，但它并不實(shí)用。
2、在一個(gè)工程中，我們?yōu)榱朔奖愎芾砭S護(hù)代碼，所以用了多個(gè).C源文件，如果其中一個(gè)main.c文件要調(diào)用Lcd1602.c文件里的變量或者函數(shù)的時(shí)候，我們就必須得在main.c里邊進(jìn)行以下外部聲明，告訴編譯器這個(gè)變量或者函數(shù)是在其他文件中定義的，可以直接在這個(gè)文件中進(jìn)行調(diào)用，我們用上一節(jié)的程序代碼試試看。
多.c文件的編程方式，大家不要想象的太復(fù)雜。首先新建一個(gè)工程，一個(gè)工程代表一個(gè)完整的單片機(jī)程序，只能生成一個(gè)hex，但是一個(gè)工程可以有很多個(gè).c源文件組成共同參與編譯。工程建立好之后，新建文件并且保存稱為main.c文件，再新建一個(gè)文件并且保存稱為L(zhǎng)cd1602.c文件，下面我們就可以在兩個(gè)不同文件中分別編寫(xiě)代碼了。當(dāng)然，在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，不是說(shuō)我們要先把main.c的文件全部寫(xiě)完，再進(jìn)行1602.c程序的編寫(xiě)，而往往是交互的。比如我們先寫(xiě)Lcd1602.c文件中部分Lcd1602液晶的底層函數(shù)LcdWaitReady、LcdWriteCmd、 LcdWriteDat、LcdInit，然后編寫(xiě)main.c文件中的功能程序，在編寫(xiě)main.c文件中程序時(shí)，又有對(duì)Lcd1602.c底層程序的綜合調(diào)用，這個(gè)時(shí)候需要Lcd1602.c文件提供一個(gè)被調(diào)用的函數(shù)比如LcdShowStr，我們就可以再到Lcd1602.c中把這個(gè)函數(shù)完成。當(dāng)然了，這僅僅是一個(gè)說(shuō)明例子而已，順序完全是沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的，實(shí)際過(guò)程我們?nèi)绻麑?duì)程序邏輯需求了解透徹，根據(jù)我們自己的理解去寫(xiě)程序即可。那我們把1602 整屏移動(dòng)的程序改造成為多文件的程序，大家先初步認(rèn)識(shí)一下。
/*************************1602.c文件程序源代碼**************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶準(zhǔn)備好
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //寫(xiě)入命令函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdInit() //液晶初始化函數(shù)
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開(kāi)，光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str, unsigned char len) // 顯示字符串，屏幕起始坐標(biāo)(x,y)，字符串指針str，需顯示長(zhǎng)度len
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
}
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (len--) //連續(xù)寫(xiě)入字符串?dāng)?shù)據(jù)
{
LcdWriteDat(*str);
str++;
}
}
/*************************main.c文件程序源代碼**************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
bit flagT0 = 0;
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節(jié)
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio"; //待顯示的第一行字符串
unsigned char code str2[] = "Let's move..."; //待顯示的第二行字符串，需保持與第一行字符串等長(zhǎng)，較短的行可用空格補(bǔ)齊
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void LcdInit();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str, unsigned char len);
void main ()
{
unsigned char i;
unsigned char iMove = 0; //移動(dòng)索引
unsigned int tmrMove = 0; //屏幕移動(dòng)定時(shí)器
unsigned char pdata bufMove1[16 + sizeof(str1) + 16]; //移動(dòng)顯示的緩沖區(qū)
unsigned char pdata bufMove2[16 + sizeof(str1) + 16]; //移動(dòng)顯示的緩沖區(qū)
EA = 1; //開(kāi)總中斷
ConfigTimer0(10); //配置T0定時(shí)10ms
LcdInit(); //初始化液晶
for (i=0; i<16; i++) //緩沖區(qū)開(kāi)頭一段填充為空格
{
bufMove1[ i] = ' ';
bufMove2[ i] = ' ';
}
for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++) //待顯示字符串拷貝到緩沖區(qū)中間位置
{
bufMove1[16+i] = str1[ i];
bufMove2[16+i] = str2[ i];
}
for (i=(16+sizeof(str1)-1); i<sizeof(bufMove1); i++) //緩沖區(qū)結(jié)尾一段也填充為空格
{
bufMove1[ i] = ' ';
bufMove2[ i] = ' ';
}
while(1)
{
if (flagT0)
{
flagT0 = 0;
tmrMove += 10;
if (tmrMove >= 500) //每500ms移動(dòng)一次屏幕
{
tmrMove = 0;
LcdShowStr(0, 0, bufMove1+iMove, 16); //從緩沖區(qū)抽出需顯示的一段字符顯示到液晶上
LcdShowStr(0, 1, bufMove2+iMove, 16);
iMove++; //移動(dòng)索引遞增，實(shí)現(xiàn)左移
if (iMove >= (16+sizeof(str1)-1)) //起始位置達(dá)到字符串尾部后即返回從頭開(kāi)始
{
iMove = 0;
}
}
}
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函數(shù)
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
tmp = tmp + 12; //修正中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0 = T0RH; //定時(shí)器重新加載重載值
TL0 = T0RL;
flagT0 = 1;
}
我們?cè)趍ain.c要調(diào)用Lcd1602.c文件中的LcdInit()和LcdShowStr這兩個(gè)函數(shù)，只需要在main.c中進(jìn)行extern 聲明即可。大家用keil軟件編程試試，真正的感覺(jué)一下多.c源文件的好處。如果這個(gè)你的感覺(jué)還不夠深刻，那下面我們來(lái)做一個(gè)稍微大點(diǎn)的程序來(lái)體會(huì)一下。
13.4 計(jì)算器程序 按鍵和液晶，可以組成我們最簡(jiǎn)易的計(jì)算器。下面我們來(lái)寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)易整數(shù)計(jì)算器提供給大家學(xué)習(xí)。為了讓程序不過(guò)于復(fù)雜，我們這個(gè)計(jì)算器不考慮連加，連減等連續(xù)計(jì)算，不考慮小數(shù)情況。加減乘除分別用上下左右來(lái)替代，回車表示等于，ESC表示歸0。程序共分為三部分，一部分是1602液晶顯示，一部分是按鍵動(dòng)作和掃描，一部分是主函數(shù)功能。
/*************************1602.c文件程序源代碼**************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶準(zhǔn)備好
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //寫(xiě)入命令函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str) //顯示字符串，屏幕起始坐標(biāo)(x,y)，字符串指針str
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (*str != '\0') //連續(xù)寫(xiě)入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
{
LcdWriteDat(*str);
str++;
}
}
void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len) //區(qū)域清除，清除從(x,y)坐標(biāo)起始的len個(gè)字符位
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (len--) //連續(xù)寫(xiě)入空格
{
LcdWriteDat(' ');
}
}
void LcdFullClear()
{
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
void LcdInit() //液晶初始化函數(shù)
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開(kāi)，光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
LcdShowStr(15, 1, "0");
}
/***********************keyboard.c文件程序源代碼************************/
#include <reg52.h>
sbit KEY_IN_1 = P2^4; //矩陣按鍵的掃描輸入引腳1
sbit KEY_IN_2 = P2^5; //矩陣按鍵的掃描輸入引腳2
sbit KEY_IN_3 = P2^6; //矩陣按鍵的掃描輸入引腳3
sbit KEY_IN_4 = P2^7; //矩陣按鍵的掃描輸入引腳4
sbit KEY_OUT_1 = P2^3; //矩陣按鍵的掃描輸出引腳1
sbit KEY_OUT_2 = P2^2; //矩陣按鍵的掃描輸出引腳2
sbit KEY_OUT_3 = P2^1; //矩陣按鍵的掃描輸出引腳3
sbit KEY_OUT_4 = P2^0; //矩陣按鍵的掃描輸出引腳4
const unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩陣按鍵編號(hào)到PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)鍵碼的映射表
{ '1', '2', '3', 0x26 }, //數(shù)字鍵1、數(shù)字鍵2、數(shù)字鍵3、向上鍵
{ '4', '5', '6', 0x25 }, //數(shù)字鍵4、數(shù)字鍵5、數(shù)字鍵6、向左鍵
{ '7', '8', '9', 0x28 }, //數(shù)字鍵7、數(shù)字鍵8、數(shù)字鍵9、向下鍵
{ '0', 0x1B, 0x0D, 0x27 } //數(shù)字鍵0、ESC鍵、 回車鍵、 向右鍵
};
unsigned char pdata KeySta[4][4] = { //全部矩陣按鍵的當(dāng)前狀態(tài)
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}
};
unsigned char step = 0; //操作步驟
unsigned char oprt = 0; //運(yùn)算類型
signed long num1 = 0; //操作數(shù)1
signed long num2 = 0; //操作數(shù)2
signed long result = 0; //運(yùn)算結(jié)果
extern void LcdFullClear();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);
unsigned char NumToString(unsigned char *str, signed long num) //整型數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串，字符串指針str，待轉(zhuǎn)換數(shù)num，返回值為字符串長(zhǎng)度
{
unsigned char i, len;
unsigned char buf[12];
if (num < 0) //如果為負(fù)數(shù)，則首先輸出符號(hào)到指針上，并取其絕對(duì)值
{
*str = '-';
str++;
num = -num;
}
i = 0; //先轉(zhuǎn)換為低位在前的十進(jìn)制數(shù)組
do {
buf[ i] = num % 10;
num /= 10;
i++;
} while (num > 0);
len = i; //i最后的值就是有效字符的個(gè)數(shù)
while (i > 0) //然后將數(shù)組值轉(zhuǎn)換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
{
i--;
*str = buf[ i] + '0';
str++;
}
return len; //返回轉(zhuǎn)換后的字符串長(zhǎng)度
}
void ShowOprt(unsigned char y, unsigned char type) //顯示運(yùn)算符，顯示位置y，運(yùn)算符類型type
{
switch (type)
{
case 0: LcdShowStr(0, y, "+"); break;
case 1: LcdShowStr(0, y, "-"); break;
case 2: LcdShowStr(0, y, "*"); break;
case 3: LcdShowStr(0, y, "/"); break;
default: break;
}
}
void Reset() //計(jì)算器復(fù)位函數(shù)
{
num1 = 0;
num2 = 0;
step = 0;
LcdFullClear();
}
void NumKeyAction(unsigned char n) //數(shù)字鍵動(dòng)作函數(shù)，按鍵輸入的數(shù)值n
{
unsigned char len;
unsigned char str[12];
if (step > 1) //如計(jì)算已完成，則重新開(kāi)始新的計(jì)算
{
Reset();
}
if (step == 0) //輸入第一操作數(shù)
{
num1 = num1*10 + n; //輸入數(shù)值累加到原操作數(shù)上
len = NumToString(str, num1); //新數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串
LcdShowStr(16-len, 1, str); //顯示到液晶第二行上
}
else //輸入第二操作數(shù)
{
num2 = num2*10 + n;
len = NumToString(str, num2);
LcdShowStr(16-len, 1, str);
}
}
void OprtKeyAction(unsigned char type) //運(yùn)算符按鍵動(dòng)作函數(shù)，運(yùn)算符類型type
{
unsigned char len;
unsigned char str[12];
if (step == 0) //第二操作數(shù)尚未輸入時(shí)響應(yīng)，即不支持連續(xù)操作
{
len = NumToString(str, num1); //第一操作數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串
LcdAreaClear(0, 0, 16-len); //清除第一行左邊的字符位
LcdShowStr(16-len, 0, str); //字符串靠右顯示在第一行
ShowOprt(1, type); //在第二行顯示操作符
LcdAreaClear(1, 1, 14); //清除第二行中間的字符位
LcdShowStr(15, 1, "0"); //在第二行最右端顯示0
oprt = type; //記錄操作類型
step = 1;
}
}
void GetResult() //計(jì)算結(jié)果
{
unsigned char len;
unsigned char str[12];
if (step == 1) //第二操作數(shù)已輸入時(shí)才執(zhí)行計(jì)算
{
step = 2;
switch (oprt) //根據(jù)運(yùn)算符類型計(jì)算結(jié)果，未考慮溢出問(wèn)題
{
case 0: result = num1 + num2; break;
case 1: result = num1 - num2; break;
case 2: result = num1 * num2; break;
case 3: result = num1 / num2; break;
default: break;
}
len = NumToString(str, num2); //原第二操作數(shù)和運(yùn)算符顯示在第一行
ShowOprt(0, oprt);
LcdAreaClear(1, 0, 16-1-len);
LcdShowStr(16-len, 0, str);
len = NumToString(str, result); //計(jì)算結(jié)果和等號(hào)顯示在第二行
LcdShowStr(0, 1, "=");
LcdAreaClear(1, 1, 16-1-len);
LcdShowStr(16-len, 1, str);
}
}
void KeyAction(unsigned char keycode) //按鍵動(dòng)作函數(shù)，根據(jù)鍵碼執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作
{
if ((keycode>='0') && (keycode<='9')) //顯示輸入的字符
{
NumKeyAction(keycode - '0');
}
else if (keycode == 0x26) //向上鍵，+
{
OprtKeyAction(0);
}
else if (keycode == 0x28) //向下鍵，-
{
OprtKeyAction(1);
}
else if (keycode == 0x25) //向左鍵，*
{
OprtKeyAction(2);
}
else if (keycode == 0x27) //向右鍵，÷
{
OprtKeyAction(3);
}
else if (keycode == 0x0D) //回車鍵，計(jì)算結(jié)果
{
GetResult();
}
else if (keycode == 0x1B) //Esc鍵，清除
{
Reset();
LcdShowStr(15, 1, "0");
}
}
void KeyDrive() //按鍵動(dòng)作驅(qū)動(dòng)函數(shù)
{
unsigned char i, j;
static unsigned char pdata backup[4][4] = { //按鍵值備份，保存前一次的值
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}
};
for (i=0; i<4; i++) //循環(huán)掃描4*4的矩陣按鍵
{
for (j=0; j<4; j++)
{
if (backup[ i][j] != KeySta[ i][j]) //檢測(cè)按鍵動(dòng)作
{
if (backup[ i][j] != 0) //按鍵按下時(shí)執(zhí)行動(dòng)作
{
KeyAction(KeyCodeMap[ i][j]); //調(diào)用按鍵動(dòng)作函數(shù)
}
backup[ i][j] = KeySta[ i][j];
}
}
}
}
void KeyScan() //按鍵掃描函數(shù)
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0; //矩陣按鍵掃描輸出計(jì)數(shù)器
static unsigned char keybuf[4][4] = { //按鍵掃描緩沖區(qū)，保存一段時(shí)間內(nèi)的掃描值
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};
//將一行的4個(gè)按鍵值移入緩沖區(qū)
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按鍵狀態(tài)
for (i=0; i<4; i++) //每行4個(gè)按鍵，所以循環(huán)4次
{
if ((keybuf[keyout][ i] & 0x0F) == 0x00)
{ //連續(xù)4次掃描值為0，即16ms(4*4ms)內(nèi)都只檢測(cè)到按下?tīng)顟B(tài)時(shí)，可認(rèn)為按鍵已按下
KeySta[keyout][ i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][ i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //連續(xù)4次掃描值為1，即16ms(4*4ms)內(nèi)都只檢測(cè)到彈起狀態(tài)時(shí)，可認(rèn)為按鍵已彈起
KeySta[keyout][ i] = 1;
}
}
//執(zhí)行下一次的掃描輸出
keyout++;
keyout &= 0x03;
switch (keyout)
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}
}
/*************************main.c文件程序源代碼**************************/
#include <reg52.h>
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void KeyScan();
extern void KeyDrive();
extern void LcdInit();
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節(jié)
void main(void)
{
EA = 1; //開(kāi)總中斷
ConfigTimer0(1); //配置T0定時(shí)1ms
LcdInit(); //初始化液晶
while(1)
{
KeyDrive();
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函數(shù)
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
tmp = tmp + 18; //修正中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0 = T0RH; //定時(shí)器重新加載重載值
TL0 = T0RL;
KeyScan(); //按鍵掃描
}
通過(guò)這樣一個(gè)程序，大家一方面學(xué)習(xí)如何進(jìn)行多個(gè).c文件編程，另外一個(gè)方面學(xué)會(huì)多個(gè)函數(shù)之間的靈活調(diào)用。可以把這個(gè)程序看成是一個(gè)簡(jiǎn)單的小項(xiàng)目，學(xué)習(xí)一下項(xiàng)目編程都是如何進(jìn)行和布局的。不要把項(xiàng)目想象的太難，再?gòu)?fù)雜的項(xiàng)目也是這種簡(jiǎn)單程序的組合而已。
13.5 串口通信機(jī)制和實(shí)用的串口例程 我們前邊學(xué)串口通信的時(shí)候，比較注重的是串口底層時(shí)序上的操作過(guò)程，所以例程都是簡(jiǎn)單的收發(fā)字符或者字符串。在我們實(shí)際應(yīng)用中，往往串口還要和電腦上的上位機(jī)軟件進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)電腦軟件發(fā)送不同的指令，單片機(jī)可以對(duì)應(yīng)執(zhí)行不同的操作，這就要求我們組織一個(gè)比較合理的通信機(jī)制邏輯關(guān)系，用來(lái)實(shí)現(xiàn)我們想要的結(jié)果。
程序的功能是，通過(guò)我們電腦的串口調(diào)試助手下發(fā)三個(gè)不同的命令，第一條指令：buzz on可以讓蜂鳴器響；第二條指令：buzz off可以讓蜂鳴器不響；第三條指令：showstr ，這個(gè)命令空格后邊，可以添加任何字符串，讓后邊的字符串在1602液晶上顯示出來(lái)，同時(shí)不管發(fā)送什么命令，單片機(jī)收到后把命令原封不動(dòng)的再通過(guò)串口發(fā)送給電腦，以表示“我收到了……你可以檢查下對(duì)不對(duì)”。這樣的感覺(jué)是不是更像是一個(gè)小項(xiàng)目了呢？
對(duì)于串口通信部分來(lái)說(shuō)，單片機(jī)給電腦發(fā)字符串好說(shuō)，有多大的數(shù)組，我們就發(fā)送多少個(gè)字節(jié)即可，但是單片機(jī)接收數(shù)據(jù)，接收多少個(gè)才應(yīng)該是一幀數(shù)據(jù)呢？數(shù)據(jù)接收起始頭在哪里，結(jié)束在哪里？這些我們?cè)诮邮盏綌?shù)據(jù)前都是無(wú)從得知的。那怎么辦呢？
我們的編程思路基于這樣一種通常的事實(shí)：當(dāng)需要發(fā)送一幀（多個(gè)字節(jié)）數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)都是連續(xù)不斷的發(fā)送的，即發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后會(huì)緊接著發(fā)送下一個(gè)字節(jié)，期間沒(méi)有間隔或間隔很短，而當(dāng)這一幀數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢后，就會(huì)間隔很長(zhǎng)一段時(shí)間（相對(duì)于連續(xù)發(fā)送時(shí)的間隔來(lái)講）不再發(fā)送數(shù)據(jù)，也就是通信總線上會(huì)空閑一段較長(zhǎng)的時(shí)間。于是我們就建立這樣一種程序機(jī)制：設(shè)置一個(gè)軟件的總線空閑定時(shí)器，這個(gè)定時(shí)器在有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)（從單片機(jī)接收角度來(lái)說(shuō)就是接收到數(shù)據(jù)時(shí)）清零，而在總線空閑時(shí)（也就是沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)時(shí)）時(shí)累加，當(dāng)它累加到一定時(shí)間（例程里是30ms）后，我們就可以認(rèn)定一幀完整的數(shù)據(jù)已經(jīng)傳輸完畢了，于是告訴其它程序可以來(lái)處理數(shù)據(jù)了，本次的數(shù)據(jù)處理完后就恢復(fù)到初始狀態(tài)，再準(zhǔn)備下一次的接收。那么這個(gè)用于判定一幀結(jié)束的空閑時(shí)間取多少合適呢？它取決于多個(gè)條件，并沒(méi)有一個(gè)固定值，我們這里介紹幾個(gè)需要考慮的原則：第一，這個(gè)時(shí)間必須大于波特率周期，很明顯我們的單片機(jī)接收中斷產(chǎn)生是在一個(gè)字節(jié)接收完畢后，也就是一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，而其接收過(guò)程我們的程序是無(wú)從知曉的，因此在至少一個(gè)波特率周期內(nèi)你覺(jué)不能認(rèn)為空閑已經(jīng)時(shí)間達(dá)到了。第二，要考慮發(fā)送方的系統(tǒng)延時(shí)，因?yàn)椴皇撬械陌l(fā)送方都能讓數(shù)據(jù)嚴(yán)格無(wú)間隔的發(fā)送，因?yàn)檐浖憫?yīng)、關(guān)中斷、系統(tǒng)臨界區(qū)等等操作都會(huì)引起延時(shí)，所以還得再附加幾個(gè)到十幾個(gè)ms的時(shí)間。我們選取的30ms是一個(gè)折中的經(jīng)驗(yàn)值，它能適應(yīng)大部分的波特率（大于1200）和大部分的系統(tǒng)延時(shí)（PC機(jī)或其它單片機(jī)系統(tǒng)）情況。
我先把這個(gè)程序最重要的UART.c文件中的程序貼出來(lái)，一點(diǎn)點(diǎn)給大家解析，這個(gè)是實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)常用的用法，大家一定要認(rèn)真弄明白。
#include <reg52.h>
bit flagOnceTxd = 0; //單次發(fā)送完成標(biāo)志，即發(fā)送完一個(gè)字節(jié)
bit cmdArrived = 0; //命令到達(dá)標(biāo)志，即接收到上位機(jī)下發(fā)的命令
unsigned char cntRxd = 0;
unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收緩沖區(qū)
extern bit flagBuzzOn;
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函數(shù)，baud為波特率
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud; //計(jì)算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1
}
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，數(shù)據(jù)接收指針buf，讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度len，返回值為實(shí)際讀取到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //讀取長(zhǎng)度大于接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，
{
len = cntRxd; //讀取長(zhǎng)度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數(shù)據(jù)
{
*buf = bufRxd[ i];
buf++;
}
cntRxd = 0; //清零接收計(jì)數(shù)器
return len; //返回實(shí)際讀取長(zhǎng)度
}
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口數(shù)據(jù)寫(xiě)入函數(shù)，即串口發(fā)送函數(shù)，待發(fā)送數(shù)據(jù)指針buf，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度len
{
while (len--)
{
flagOnceTxd = 0;
SBUF = *buf;
buf++;
while (!flagOnceTxd);
}
}
bit CmdCompare(unsigned char *buf, const unsigned char *cmd) //命令比較函數(shù)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)與指定命令比較，相同返回1，不同返回0
{
while (*cmd != '\0')
{
if (*cmd != *buf) //遇到不相同字符時(shí)即刻返回0
{
return 0;
}
else //當(dāng)前字符相等時(shí)，指針遞增準(zhǔn)備比較下一字符
{
cmd++;
buf++;
}
}
return 1; //到命令字符串結(jié)束時(shí)字符都相等則返回1
}
void UartDriver() //串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，檢測(cè)接收到的命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作
{
unsigned char i;
unsigned char len;
unsigned char buf[30];
const unsigned char code cmd0[] = "buzz on";
const unsigned char code cmd1[] = "buzz off";
const unsigned char code cmd2[] = "showstr ";
const unsigned char code *cmdList[] = {cmd0, cmd1, cmd2};
if (cmdArrived) //有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令
{
cmdArrived = 0;
for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //清零命令接收緩沖區(qū)
{
buf[ i] = 0;
}
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
for (i=0; i<sizeof(cmdList)/sizeof(cmdList[0]); i++) //與所支持的命令列表逐一進(jìn)行比較
{
if (CmdCompare(buf, cmdList[ i]) == 1) //檢測(cè)到相符命令時(shí)退出循環(huán)，此時(shí)的i值就是該命令在列表中的下標(biāo)值
{
break;
}
}
switch (i) //根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)命令
{
case 0:
flagBuzzOn = 1; //開(kāi)啟蜂鳴器
break;
case 1:
flagBuzzOn = 0; //關(guān)閉蜂鳴器
break;
case 2:
buf[len] = '\0'; //為接收到的字符串添加結(jié)束符
i = sizeof(cmd2) - 1;
LcdShowStr(0, 0, buf+i); //顯示字符串
i = len - i; //計(jì)算有效字符個(gè)數(shù)
if (i < 16) //有效字符少于16時(shí)，清楚液晶上的后續(xù)字符位
{
LcdAreaClear(i, 0, 16-i);
}
break;
default: //i大于命令列表最大下標(biāo)時(shí)，即表示沒(méi)有相符的命令，給上機(jī)發(fā)送“錯(cuò)誤命令”的提示
UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1);
return;
}
buf[len++] = '\r'; //有效命令被執(zhí)行后，在原命令幀之后添加回車換行符后返回給上位機(jī)，表示已執(zhí)行
buf[len++] = '\n';
UartWrite(buf, len);
}
}
void UartRxMonitor(unsigned char ms) //串口接收監(jiān)控函數(shù)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else
{
if (idletmr < 30) //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時(shí)間超過(guò)30ms即認(rèn)為一幀命令接收完畢
{
cmdArrived = 1; //設(shè)置命令到達(dá)標(biāo)志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
void InterruptUART() interrupt 4 //UART中斷服務(wù)函數(shù)
{
if (RI) //接收到字節(jié)
{
RI = 0; //手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器
}
}
if (TI) //字節(jié)發(fā)送完畢
{
TI = 0; //手動(dòng)清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
flagOnceTxd = 1; //設(shè)置單次發(fā)送完成標(biāo)志
}
}
我對(duì)照著程序，把重點(diǎn)部分給大家分析一下。
bit變量flagOnceTxd：?jiǎn)纹瑱C(jī)接收到串口下發(fā)命令后回發(fā)給調(diào)試助手程序中所用到的變量。
bit變量cmdArrived：?jiǎn)纹瑱C(jī)接收完整一幀數(shù)據(jù)后，通過(guò)這個(gè)變量指示接收一個(gè)命令完畢。
變量cntRxd：用來(lái)記錄一幀數(shù)據(jù)中，實(shí)際接收了多少個(gè)字節(jié)。
數(shù)組bufRxd[40]：用來(lái)存放接收到的數(shù)據(jù)。
聲明外部Bit變量flagBuzzOn：蜂鳴器響和不響的標(biāo)志位，串口接收指令，讓蜂鳴器響，那就flagBuzzOn=1，如果讓它不響，那就flagBuzzOn=0。主程序main.c里進(jìn)行判斷，如果是1則蜂鳴器響，如果是0則蜂鳴器不響。
聲明外部函數(shù)LcdShowStr：串口接收到讓液晶顯示字符的程序，調(diào)用此函數(shù)。
聲明外部函數(shù)LcdAreaClear：串口接收到讓液晶顯示字符的程序后，顯示有效字符，后面的液晶顯示清空。
下面對(duì)函數(shù)逐個(gè)進(jìn)行分析。
ConfigUART函數(shù)不需要多說(shuō)，配置串口波特率的。
函數(shù)unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)：
串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，數(shù)據(jù)接收指針buf，讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度len，返回值為實(shí)際讀取到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。當(dāng)其他函數(shù)要調(diào)用這個(gè)函數(shù)的時(shí)候，調(diào)用之前是不知道串口讀到字節(jié)長(zhǎng)度，所以調(diào)用之前定義一個(gè)足夠大的緩沖數(shù)組比如buf[30]，調(diào)用這個(gè)函數(shù)后，通過(guò)這個(gè)函數(shù)把串口讀到的數(shù)據(jù)全部復(fù)制到buf[30]這個(gè)數(shù)組中。這里有兩個(gè)長(zhǎng)度，第一個(gè)長(zhǎng)度是調(diào)用UartRead函數(shù)的形參len，這個(gè)長(zhǎng)度用的是buf數(shù)組的長(zhǎng)度(實(shí)際上是30)；第二個(gè)長(zhǎng)度是接收到的字符串的實(shí)際長(zhǎng)度，UartRead函數(shù)不再是void類型，而是unsigned char類型，因此有一個(gè)返回值，返回值就是實(shí)際接收到的字符串的長(zhǎng)度。
進(jìn)入這個(gè)函數(shù)后，我們首先判斷一下30是否比接收到的字符串大，如果大的話，則獲取實(shí)際長(zhǎng)度，如果不大于的話，則直接返回30。然后用一個(gè)for循環(huán)，通過(guò)數(shù)組元素的指針，把串口接收緩沖區(qū)的所有的數(shù)據(jù)全部傳遞到調(diào)用UartRead的那個(gè)函數(shù)的數(shù)組buf里。最后清掉UART接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)器，返回剛才這一幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
也許你會(huì)說(shuō)，既然數(shù)據(jù)都已經(jīng)接收到bufRxd[40]中了，那我直接從這里面拿出來(lái)用不就行了嘛，何必還得再拷貝到另一個(gè)地方去呢？我們?cè)O(shè)計(jì)這種雙緩沖的機(jī)制，主要是為了提高串口接收到響應(yīng)效率：首先如果你在bufRxd[40]中處理數(shù)據(jù)，那么這時(shí)機(jī)不能再接收任何數(shù)據(jù)，因?yàn)樾陆邮盏臄?shù)據(jù)會(huì)破壞原來(lái)的數(shù)據(jù)，造成其不完整和混亂；其次，你這個(gè)處理過(guò)程可能會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，比如說(shuō)上位機(jī)現(xiàn)在就給你發(fā)來(lái)一個(gè)延時(shí)顯示的命令，那么在這個(gè)延時(shí)的過(guò)程中你都無(wú)法去接收新的命令，在上位機(jī)看來(lái)就是你暫時(shí)失去響應(yīng)了。而使用這種雙緩沖機(jī)制就可以大大改善這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)閿?shù)據(jù)拷貝所需的時(shí)間是相當(dāng)短的，而只要拷貝出去后，bufRxd[40]就可以馬上準(zhǔn)備去接收新數(shù)據(jù)了。
函數(shù)void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) ：
串口數(shù)據(jù)寫(xiě)入函數(shù)，即串口發(fā)送函數(shù)，待發(fā)送數(shù)據(jù)指針buf，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度len。這個(gè)函數(shù)要和串口中斷函數(shù)結(jié)合來(lái)看，每次進(jìn)入串口中斷后，把變量 flagOnceTxd置1，其實(shí)相當(dāng)于把flagOnceTxd認(rèn)為和TI一樣的效果，只是TI是給串口中斷用的，而flagOnceTxd是給 UartWrite函數(shù)作為標(biāo)志位用的。當(dāng)我們接收到電腦下發(fā)下來(lái)的指令后，我們通過(guò)這個(gè)函數(shù)把指令再返回到電腦串口調(diào)試助手。
函數(shù)bit CmdCompare(unsigned char *buf, const unsigned char *cmd) ：
命令比較函數(shù)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)與指定命令比較，相同返回1，不同返回0。這是字符串比較函數(shù)，傳遞進(jìn)來(lái)的是2個(gè)字符串的指針，因?yàn)槲覀儐纹瑱C(jī)中的命令是完整的字符串格式，都擁有一個(gè)結(jié)束符——’\0’，而上位機(jī)下發(fā)的字符串是沒(méi)有結(jié)束符的，所以我們以單片機(jī)中的cmd為基準(zhǔn)，檢測(cè)cmd直到遇到’\0’為止，對(duì)2個(gè)字符串進(jìn)行比較，如果遇到不同的字符，則返回0，比較到最后都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)不同的，則認(rèn)定相同就返回1。
函數(shù)void UartDriver() ：
串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，檢測(cè)接收到的命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。這個(gè)函數(shù)是放在主循環(huán)里檢測(cè)掃描的函數(shù)，要講這個(gè)函數(shù)之前，先來(lái)了解一下指針數(shù)組。
因?yàn)橹羔?指針變量)本身也是個(gè)變量，因此用指向同一種數(shù)據(jù)類型的幾個(gè)指針來(lái)構(gòu)成一個(gè)數(shù)組，就形成了指針數(shù)組。我們程序之前，只講了RAM里邊的變量的地址，寫(xiě)到FLASH里邊的數(shù)組以及所有的程序代碼，實(shí)際上都是有地址的，都可以使用指針訪問(wèn)。那這個(gè)函數(shù)我們定義到FLASH里三個(gè)字符串?dāng)?shù)組，并且定義了一個(gè)指針數(shù)組，我寫(xiě)出來(lái)，大家重點(diǎn)再認(rèn)識(shí)一下。
const unsigned char code cmd0[] = "buzz on";
const unsigned char code cmd1[] = "buzz off";
const unsigned char code cmd2[] = "showstr ";
const unsigned char code *cmdList[] = {cmd0, cmd1, cmd2};
我們這個(gè)程序，字符串命令數(shù)越多，指針數(shù)組的優(yōu)勢(shì)會(huì)越明顯，這就是我前邊提到的，指針的意義體現(xiàn)在復(fù)雜程序上，而且越復(fù)雜，指針的優(yōu)勢(shì)越明顯。
這個(gè)函數(shù)判斷到了命令到達(dá)標(biāo)志位變1后，首先將命令從串口接收緩沖區(qū)中把接收到的數(shù)據(jù)全部讀過(guò)來(lái)，然后和我們之前協(xié)議好的指令一一進(jìn)行對(duì)比。這段程序的技巧，大家要學(xué)會(huì)。尤其這一句i<sizeof(cmdList)/sizeof(cmdList[0])，是我們求一個(gè)數(shù)組元素個(gè)數(shù)的一個(gè)常用方法。sizeof(cmdList)是數(shù)組所占的總空間大小，sizeof(cmdList[0])是第0個(gè)元素所占的空間大小，因?yàn)閿?shù)組元素類型一致，所以每個(gè)元素所占空間大小肯定是一樣的。我們程序現(xiàn)在用了3個(gè)命令，這個(gè)位置我們不寫(xiě)成3，而寫(xiě)成這樣的表達(dá)式，后邊如果你想添加更多的命令，只需要添加一個(gè)命令數(shù)組cmd3[]，并把它同時(shí)添加到cmdList[]中去就行了，而程序主體中不需要做任何改動(dòng)，這就是程序易維護(hù)性的一種體現(xiàn)！
讀到指令后，根據(jù)判斷到的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，最后在字符串后加個(gè)尾巴，再發(fā)到串口調(diào)試助手，以便于調(diào)試助手把一條命令顯示為一行，而不是連續(xù)的不分行的顯示。
函數(shù)：void UartRxMonitor(unsigned char ms)：
這是串口接收的監(jiān)控程序，我們把它放在了1ms定時(shí)器中斷里，即每隔1ms調(diào)用一次，如果你使用的定時(shí)不是1ms，那么只需要修改調(diào)用時(shí)的參數(shù)就行了。這個(gè)函數(shù)就用來(lái)完成我們上面說(shuō)的通過(guò)總線空閑定時(shí)器來(lái)判定一幀數(shù)據(jù)接收完畢的任務(wù)，所以它必須被不停的固定的間隔來(lái)調(diào)用。
剩下的程序相信大家都可以獨(dú)立研究明白，不懂的多和同學(xué)討論一下，我把剩下的程序貼出來(lái)。
/*************************main.c文件程序源代碼**************************/
#include <reg52.h>
sbit BUZZ = P1^6; //蜂鳴器控制引腳
bit flagBuzzOn = 0; //蜂鳴器啟動(dòng)標(biāo)志
unsigned char T0RH = 0; //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0重載值的低字節(jié)
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void LcdInit();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartDriver();
void main ()
{
EA = 1; //開(kāi)總中斷
ConfigTimer0(1); //配置T0定時(shí)1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率為9600
LcdInit(); //初始化液晶
while(1)
{
UartDriver();
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0配置函數(shù)
{
unsigned long tmp;
tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值
tmp = tmp + 18; //修正中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0 = T0RH; //定時(shí)器重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn) //執(zhí)行蜂鳴器鳴叫或關(guān)閉
BUZZ = ~BUZZ;
else
BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1); //串口接收監(jiān)控
}
/***********************lcd1602.c文件程序源代碼*************************/
#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶準(zhǔn)備好
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) //寫(xiě)入命令函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str) //顯示字符串，屏幕起始坐標(biāo)(x,y)，字符串指針str
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (*str != '\0') //連續(xù)寫(xiě)入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
{
LcdWriteDat(*str);
str++;
}
}
void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len) //區(qū)域清除，清除從(x,y)坐標(biāo)起始的len個(gè)字符位
{
unsigned char addr;
//由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
if (y == 0)
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
//由起始顯示RAM地址連續(xù)寫(xiě)入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫(xiě)入起始地址
while (len--) //連續(xù)寫(xiě)入空格
{
LcdWriteDat(' ');
}
}
void LcdInit() //液晶初始化函數(shù)
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開(kāi)，光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
大家是否發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在模塊化編程后，很多函數(shù)，甚至.c文件，如果我們有需要，都可以直接復(fù)制添加到我們新的工程中來(lái)用，非常方便功能程序移植，這樣隨著實(shí)踐積累的增加，你會(huì)發(fā)現(xiàn)工作效率變得越來(lái)越高了。
13.6 作業(yè)1、將通信時(shí)序的邏輯完全理解透徹，并且能夠自己獨(dú)立看懂其他器件的時(shí)序圖。
2、根據(jù)1602整屏移動(dòng)程序，改寫(xiě)成右移以及先左移后右移的程序。
3、掌握多.c源文件編寫(xiě)代碼的方法以及調(diào)用其他文件中變量和函數(shù)的用法。
4、徹底理解比較實(shí)用的串口通信機(jī)制程序，能夠完全解析明白實(shí)用串口通信例程，為今后自己獨(dú)立編寫(xiě)類似程序打下基礎(chǔ)。
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