串口通訊經常用到，CAN通訊沒有接觸過，一直感到很神秘。。。。。。
今天進行了CAN的實驗，沒想到如此簡單。
A板發送ID+自定義數據+增量自加1 接收到B板數據后由串口輸出
B板發送ID+自定義數據+增量自加1 接收到A板數據后由串口輸出
硬件準備：CAN收發器模塊，一塊小小的板子，元件沒幾個；
兩個單片機實驗板,我用的是自制的STC32G12K128最小板和一個STC官方實驗板；
一根網線；
當然還要有電腦；
代碼下載：全部例程源碼和原理圖
CAN2雙板測試.7z
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2022-11-7 00:35 上傳
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軟件準備：編譯軟件KEILC251；下載及串口通訊軟件STCISP6.90
讓我們來開始實驗吧！
首先更改例程代碼，兩塊板子A板和B板均使用CAN2進行通訊，所以例程中做如下設置：
CAN2初始化要點：地址；CAN2引腳；速率；
A板地址：CAN2_ID = 0x012A; B板地址：CAN2_ID = 0x022A;
CAN2引腳：P_SW3 = (P_SW3 & ~(3)) | (1); // 0x00:P0.2,P0.3 0x01:P5.2,P5.3 0x02:P4.6,P4.7 0x03:P7.2,P7.3
切換到P5.2,P5.3引腳上；
要使TJA1050工作，還要讓其第8腳接GND,所以代碼中還要將P5^4置0：先定義引腳 sbit CAN_S = P5^4; 再在主函數中加入CAN_S=0;
或者直接將第8腳接GND.
實驗照片：
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2.jpg (1.88 MB, 下載次數: 41)
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屠龍刀與最小板CAN通訊實驗.png (191.53 KB, 下載次數: 61)
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2022-8-20 09:38 上傳
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