CAN通訊如此簡單,初次接觸CAN 附單片機(jī)程序

ID:68189 · 發(fā)表于 2022-8-20 09:41

   串口通訊經(jīng)常用到，CAN通訊沒有接觸過，一直感到很神秘。。。。。。
今天進(jìn)行了CAN的實(shí)驗(yàn)，沒想到如此簡單。
   A板發(fā)送ID+自定義數(shù)據(jù)+增量自加1  接收到B板數(shù)據(jù)后由串口輸出
   B板發(fā)送ID+自定義數(shù)據(jù)+增量自加1  接收到A板數(shù)據(jù)后由串口輸出
   硬件準(zhǔn)備：CAN收發(fā)器模塊，一塊小小的板子，元件沒幾個(gè)；
                  兩個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板,我用的是自制的STC32G12K128最小板和一個(gè)STC官方實(shí)驗(yàn)板；
                  一根網(wǎng)線；
                  當(dāng)然還要有電腦；

   代碼下載：全部例程源碼和原理圖

CAN2雙板測試.7z (369.96 KB, 下載次數(shù): 379)
   軟件準(zhǔn)備：編譯軟件KEILC251；下載及串口通訊軟件STCISP6.90
讓我們來開始實(shí)驗(yàn)吧！
   首先更改例程代碼，兩塊板子A板和B板均使用CAN2進(jìn)行通訊，所以例程中做如下設(shè)置：
   CAN2初始化要點(diǎn)：地址；CAN2引腳；速率；
   A板地址：CAN2_ID = 0x012A; B板地址：CAN2_ID = 0x022A;
   CAN2引腳：P_SW3 = (P_SW3 & ~(3)) | (1);  // 0x00:P0.2,P0.3 0x01:P5.2,P5.3  0x02:P4.6,P4.7  0x03:P7.2,P7.3
   切換到P5.2,P5.3引腳上；
要使TJA1050工作，還要讓其第8腳接GND,所以代碼中還要將P5^4置0：先定義引腳 sbit CAN_S = P5^4;       再在主函數(shù)中加入CAN_S=0;
或者直接將第8腳接GND.
實(shí)驗(yàn)照片：

ID:468878 · 發(fā)表于 2022-8-22 08:10

跟485差不多。

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-8-22 11:17

感謝樓主的精心測試，接下來會有開源示波器開始贈送
STC-老梁開源示波器-480*320顯示-STC32G12K128實(shí)現(xiàn)

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-8-22 11:21

STC 目前的重點(diǎn) 是 CAN 通信，并且是標(biāo)配 2組獨(dú)立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽車電子生態(tài) ，已大量用于汽車電子 http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... DIP64-DEMO-CODE.ZIP

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-8-22 17:17

CAN特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：適合多路通訊，硬件防碰撞。隊(duì)列發(fā)送（當(dāng)高級通訊時(shí)，低級的會自動等待）。
缺點(diǎn)：波特率計(jì)算復(fù)雜
      通訊數(shù)據(jù)長度呆板。
      數(shù)據(jù)發(fā)送不一定適時(shí)（可能會有等待）

ID:861279 · 發(fā)表于 2022-8-24 10:58

can通信可以一邊發(fā)送一邊接受嗎？

ID:68189 · 發(fā)表于 2022-8-26 10:46

葉開游戲發(fā)表于 2022-8-24 10:58
can通信可以一邊發(fā)送一邊接受嗎？

不可以的，
CAN通訊是半雙工的。收發(fā)數(shù)據(jù)要分時(shí)進(jìn)行。不管CAN網(wǎng)絡(luò)上掛多少設(shè)備，在同一時(shí)刻只能有1個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有多個(gè)需要同時(shí)發(fā)送則只有優(yōu)先級別高的先發(fā)送，其它等待。

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-8-29 11:18

樓主的優(yōu)質(zhì)測評帖，贈送簡易示波器一套

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-8-29 11:19

STC32位8051全球大學(xué)計(jì)劃開源示波器USB-CDC送電腦顯示，源程序，原理圖，說明書
http://www.stcmcudata.com/OpenSo ... encode-20220819.ZIP
STC32G12K128數(shù)據(jù)手冊
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf；
STC-ISP 顯示軟件
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.90F.zip

ID:203661 · 發(fā)表于 2022-8-29 14:24

啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

ID:961114 · 發(fā)表于 2022-9-7 16:56

lhzw2001 發(fā)表于 2022-8-29 14:24
啊，STC也這么卷了，居然有CAN口了

STC32G12K128 32位除，16位除，端口的位操作， 2組 CAN 就值RMB4.5, 其他白送，
USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051, 高精準(zhǔn)12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4組串口, SPI, I2C )

ID:293108 · 發(fā)表于 2022-9-14 23:54

STC莊偉發(fā)表于 2022-8-22 11:21
STC 目前的重點(diǎn) 是 CAN 通信，并且是標(biāo)配 2組獨(dú)立的 CAN, 也建立了 CANOpen + FreeRTOS 的完善汽車電 ...

oled讀取can id和數(shù)據(jù)遇到問題，提取出來的數(shù)不一致，也不知道要在哪個(gè)地方去獲取，這個(gè)對于新手頭大。

ID:5212 · 發(fā)表于 2022-9-20 16:51

chentang 發(fā)表于 2022-9-14 23:54
oled讀取can id和數(shù)據(jù)遇到問題，提取出來的數(shù)不一致，也不知道要在哪個(gè)地方去獲取，這個(gè)對于新手頭大。

兄弟分享下你的程序看看呢。謝謝！

ID:1049379 · 發(fā)表于 2022-10-27 13:04

希望多介紹CAN通訊的知識。

ID:1060327 · 發(fā)表于 2023-1-19 22:47

兩個(gè)收發(fā)模塊是通過棕線和白線連接的嘛？照片看不清楚

ID:408539 · 發(fā)表于 2023-1-20 21:57

STC 32G實(shí)驗(yàn)驗(yàn)箱例程來的
這個(gè)只是簡單收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)幀的例程
要是并在其他CAN總線上會對
總線上的其他設(shè)備造成信號擁堵
沒有加入仲裁機(jī)制,,要是幾個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送
總線上的數(shù)據(jù)就會亂其他Can設(shè)備就不能正常接收
這段數(shù)據(jù)

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CAN通訊如此簡單,初次接觸CAN 附單片機(jī)程序