CAN通訊實(shí)驗(yàn)之小白啟示錄:三器件并聯(lián)

ID:68189 · 發(fā)表于 2022-8-27 23:43

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喝齻€(gè)CAN器件連接到總線上時(shí)，數(shù)據(jù)的傳輸結(jié)果是什么樣的。以此讓我們更深刻的理解CAN的半雙工通訊的實(shí)際狀態(tài)。
實(shí)驗(yàn)器材：實(shí)驗(yàn)板三個(gè)，CAN收發(fā)器實(shí)驗(yàn)板三個(gè)，數(shù)據(jù)線連接電腦；
實(shí)驗(yàn)示意圖：

實(shí)物照片：

電腦中串口助手接收到的數(shù)據(jù)：

實(shí)驗(yàn)總結(jié)：
通過串口助手接收到的數(shù)據(jù)，得到結(jié)論，由于CAN通訊的半雙工特性，數(shù)據(jù)是非實(shí)時(shí)性的，由于三塊實(shí)驗(yàn)板
使用的是相同硬件，相同代碼，所以數(shù)據(jù)傳輸有其偶然性，導(dǎo)致接收到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)無規(guī)律的狀態(tài)，先發(fā)和堵塞成為
常態(tài)。不考慮實(shí)時(shí)性，三塊板的數(shù)據(jù)都會(huì)被發(fā)送，也都會(huì)被其它板接收。

有興趣的下載源碼包含實(shí)驗(yàn)板A原理圖實(shí)驗(yàn)板B、C的PCB文件，TJA1050T PCB：

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