直流有刷電機檢測電路看不懂,求分析

ID:330911 · 發表于 2022-9-14 20:41

希望各位大神幫忙分析下面的直流有刷電機的檢測電路。
電機驅動方式：H橋。
檢測電路組成：藍圈的網絡接到MCU的ADC引腳，綠圈網絡接到MCU的IO口（用途不明），紅圈接到橋臂（電機兩端電壓）。

黃框內的檢測電路看不懂，但是根據功能可以推算出：
1. 電機斷線檢測？
2. 測速（通過檢測電機的電動勢）？
3. 測電機電流？

望大神可以指點一下測試流程（電機靜止狀態IO抬高多少等，或電機轉動狀態IO抬高多少可以怎樣測出電動勢或電流等），謝謝~

ID:891041 · 發表于 2022-9-14 20:41

綠色IO可能是輸入。用來檢測過零點。通過過零點測速。藍色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。反電勢，用兩邊藍色作差。

ID:330911 · 發表于 2022-9-14 20:43

望大神可以指點一下檢測的流程，不是測試流程，謝謝~

ID:1034948 · 發表于 2022-9-15 09:10

一般AD檢測電路不在電機兩端加的。加在對地的上面，只要一路就可以搞定的。

ID:330911 · 發表于 2022-9-15 09:18

xiaohaibo81 發表于 2022-9-15 09:10
一般AD檢測電路不在電機兩端加的。加在對地的上面，只要一路就可以搞定的。

謝謝你啦，希望可以幫忙分析一下我的圖，因為電路確定下來了，感謝。

ID:330911 · 發表于 2022-9-16 14:39

abob 發表于 2022-9-15 10:18
綠色IO可能是輸入。用來檢測過零點。通過過零點測速。藍色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。 ...

大佬，這是我這邊的測試結果（同樣的電路，對一個電機，一個方向轉動（和堵轉）的測試數據）。

舉例：

電機狀態輸出占空比電機正V（紅）電機負極V（紅）ADC正（藍） ADC負（藍）

空轉	50%	11.83	0.012	1.667	0.255
堵轉	50%	10.64	0.405	1.52	0.302

即電機空轉（正向）電機正極電壓為11.83V ,負極電壓為0.012V，而對應的MCU的ADC口電壓為1.667V和0.255V；
您的意思是，反電動勢為 E = 1.667- 0.255 = 1.4V ？？

所以我想冒昧再求解：
1. 電機堵轉的時候，反電動勢為E = 1.52 - 0.302 = 1.2 V ，但是電機堵轉時候轉速為0，這時候反電動勢不應該為0嘛（電動勢和轉速正比）？
2. 您提到的過零點檢測我不太明白，求教，檢測方式是怎樣的？
3. 如果我要檢電流，我又應該怎么做？

是麻煩了點，謝謝你啦~

如果不方便，可以貼相關鏈接給我觀摩一下的

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