stm32單片機控制步進電機只震動不轉動?附智能窗簾控制系統PCB程序

ID:893765 · 發表于 2022-9-15 12:24

嘗試做這個的時候步進電機只震動不轉動想問問是不是因為電壓不夠（除了步進電機其他地方都是3.3V電壓）？麻煩大佬們了

ID:688692 · 發表于 2022-9-15 16:53

先把速度放得很慢很慢，比如1秒鐘走一步。然后觀察電機就知道問題出在哪里了。一開始就跑高速是看不到問題的。

ID:123289 · 發表于 2022-9-15 17:33

1、驅動脈沖太快。
2、電源電流不足。

ID:893765 · 發表于 2022-9-16 00:04

cnos 發表于 2022-9-15 16:53
先把速度放得很慢很慢，比如1秒鐘走一步。然后觀察電機就知道問題出在哪里了。一開始就跑高速是看不到問題 ...

非常感謝

ID:893765 · 發表于 2022-9-16 00:05

yzwzfyz 發表于 2022-9-15 17:33
1、驅動脈沖太快。
2、電源電流不足。

非常感謝也會把頻率降下來調試的

ID:893765 · 發表于 2022-9-19 19:12

電壓測過了應該沒問題波特率也降低了還是不行不知道該怎么辦

ID:824490 · 發表于 2022-9-19 23:44

空載時步進電機只震動不轉動,要么時序不對，要么丟步。時序不對的原因占90%，丟步的原因10%，就這么簡單。

ID:844772 · 發表于 2022-9-20 08:49

田所浩二單推人發表于 2022-9-19 19:12
電壓測過了應該沒問題波特率也降低了還是不行不知道該怎么辦

看你是獨立給步進電機供電，應該不是電源問題；你先試試void Motor_Step(u8 state)這個函數里加上半秒延時。再不行，你先用四拍的步法走。最好能看看步進電機端的波形，感覺程序沒啥大問題。

ID:893765 · 發表于 2022-9-20 09:08

名字不是重點發表于 2022-9-19 23:44
空載時步進電機只震動不轉動,要么時序不對，要么丟步。時序不對的原因占90%，丟步的原因10%，就這么簡單。

謝謝您我再看看

ID:893765 · 發表于 2022-9-20 09:09

本帖最后由田所浩二單推人于 2022-9-20 09:16 編輯

glinfei 發表于 2022-9-20 08:49
看你是獨立給步進電機供電，應該不是電源問題；你先試試void Motor_Step(u8 state)這個函數里加上半秒延 ...

謝謝您請問延時應該加在函數的哪個地方呢

ID:420836 · 發表于 2022-9-20 09:22

應該不是電源的問題，樓主說電壓是好的。如果電流不夠，電壓就會被拉低。我認為這可能與不正確的脈沖時序有關。

ID:844772 · 發表于 2022-9-20 15:14

田所浩二單推人發表于 2022-9-20 09:09
謝謝您請問延時應該加在函數的哪個地方呢

你把delay_ms(500);放到　Mx_OFF 前就行，就是測試用。我還是覺得是你接線問題，是不是缺項了，最好能看看步進的波形，感覺程序沒啥問題。

ID:1045431 · 發表于 2022-9-21 14:34

電機有抱閘不如果有抱閘必須得爆炸通上電才行，如果沒有抱閘，可以調試一下驅動器的細分與你程序里面額速度試試

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