stm32單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)只震動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng)?附智能窗簾控制系統(tǒng)PCB程序

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-15 12:24

嘗試做這個(gè)的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)只震動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng) 想問問是不是因?yàn)殡妷翰粔颍ǔ瞬竭M(jìn)電機(jī)其他地方都是3.3V電壓）？麻煩大佬們了

ID:688692 · 發(fā)表于 2022-9-15 16:53

先把速度放得很慢很慢，比如1秒鐘走一步。然后觀察電機(jī)就知道問題出在哪里了。一開始就跑高速是看不到問題的。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-9-15 17:33

1、驅(qū)動(dòng)脈沖太快。
2、電源電流不足。

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-16 00:04

cnos 發(fā)表于 2022-9-15 16:53
先把速度放得很慢很慢，比如1秒鐘走一步。然后觀察電機(jī)就知道問題出在哪里了。一開始就跑高速是看不到問題 ...

非常感謝

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-16 00:05

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-9-15 17:33
1、驅(qū)動(dòng)脈沖太快。
2、電源電流不足。

非常感謝也會(huì)把頻率降下來調(diào)試的

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-19 19:12

電壓測(cè)過了應(yīng)該沒問題波特率也降低了還是不行不知道該怎么辦

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-9-19 23:44

空載時(shí)步進(jìn)電機(jī)只震動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng),要么時(shí)序不對(duì)，要么丟步。時(shí)序不對(duì)的原因占90%，丟步的原因10%，就這么簡(jiǎn)單。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-9-20 08:49

田所浩二單推人發(fā)表于 2022-9-19 19:12
電壓測(cè)過了應(yīng)該沒問題波特率也降低了還是不行不知道該怎么辦

看你是獨(dú)立給步進(jìn)電機(jī)供電，應(yīng)該不是電源問題；你先試試void Motor_Step(u8 state)這個(gè)函數(shù)里加上半秒延時(shí)。再不行，你先用四拍的步法走。最好能看看步進(jìn)電機(jī)端的波形，感覺程序沒啥大問題。

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-20 09:08

名字不是重點(diǎn) 發(fā)表于 2022-9-19 23:44
空載時(shí)步進(jìn)電機(jī)只震動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng),要么時(shí)序不對(duì)，要么丟步。時(shí)序不對(duì)的原因占90%，丟步的原因10%，就這么簡(jiǎn)單。

謝謝您我再看看

ID:893765 · 發(fā)表于 2022-9-20 09:09

本帖最后由田所浩二單推人于 2022-9-20 09:16 編輯

glinfei 發(fā)表于 2022-9-20 08:49
看你是獨(dú)立給步進(jìn)電機(jī)供電，應(yīng)該不是電源問題；你先試試void Motor_Step(u8 state)這個(gè)函數(shù)里加上半秒延 ...

謝謝您請(qǐng)問延時(shí)應(yīng)該加在函數(shù)的哪個(gè)地方呢

ID:420836 · 發(fā)表于 2022-9-20 09:22

應(yīng)該不是電源的問題，樓主說電壓是好的。如果電流不夠，電壓就會(huì)被拉低。我認(rèn)為這可能與不正確的脈沖時(shí)序有關(guān)。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-9-20 15:14

田所浩二單推人發(fā)表于 2022-9-20 09:09
謝謝您請(qǐng)問延時(shí)應(yīng)該加在函數(shù)的哪個(gè)地方呢

你把delay_ms(500);放到　Mx_OFF 前就行，就是測(cè)試用。我還是覺得是你接線問題，是不是缺項(xiàng)了，最好能看看步進(jìn)的波形，感覺程序沒啥問題。

ID:1045431 · 發(fā)表于 2022-9-21 14:34

電機(jī)有抱閘不如果有抱閘必須得爆炸通上電才行，如果沒有抱閘，可以調(diào)試一下驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分與你程序里面額速度試試

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