單片機小車運行時如何不帶動voice這個程序讓他倆互不干涉的運行？

ID:1013009 · 發表于 2022-9-21 11:40

#include<AT89X52.H>
#include<ZY-4WD_PWM.H>

      sbit beep=P2^2;
      sbit key=P3^6;

      bit mode;
      unsigned int cnt;
      unsigned char i;

void voice()
{
      if(mode)
      {
            beep=0;
      }
      else
      {
               beep=1;
      }
}

      void main(void)
{


         P1=0X00;
                     TMOD=0X01;
            TH0= 0XFc;
               TL0= 0X18;
               TR0= 1;
            ET0= 1;
            EA = 1;


      while(1)
      {

                     if( LeftIRBZ == 0 || RightIRBZ == 0 )

                     {

                        stop();

                     }



                        else

                     {                                  if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)

                        {
                           run();


                        }

                                                         if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)
                              {
                                       leftrun();


                           }

                                                         if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)
                              {
                                    rightrun();

                              }
                                                if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1)
                              {
                                    stop();

                              }

                     }
                     voice();
                        if(key==0)
                        {
                              mode=1;
                  }
                              if(mode==1)
                        {
                                       cnt++;
                                    if(cnt>300)
                                    {
                                                      cnt=0;
                                                      mode=0;
                                    }
                  }
      }


}

ID:151348 · 發表于 2022-9-21 14:19

把voice在函數放到定時器中斷函數里，假如定時器50ms中斷一次，那記錄定時器中斷20次就觸發一次voice函數，相當于間隔1s，voice函數運行一次

ID:123289 · 發表于 2022-9-21 16:07

1、將voice寫成一個子函數。
2、設立一個標記GV，GV=1就運行voice，GV=0就不運行voice。
3、這樣voice是否運行，你只要設置GV就可以控制了。例如：
小車運行時讓GV=0，反之讓GV=1。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機小車運行時如何不帶動voice這個程序讓他倆互不干涉的運行？