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關于51單片機差速控制輪轂電機

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樓主
ID:1047555 發(fā)表于 2022-10-13 15:08 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想要用單片機控制輪轂電機,現(xiàn)在輪轂電機用的是電動車的輪轂電機,那單片機要如何與兩個輪轂電機相連呢,還有輪轂電機的控制器又要怎么接入呢
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沙發(fā)
ID:68189 發(fā)表于 2022-10-13 15:28 | 只看該作者
用電動車控制器    接電機,,,,,單片機DAC輸出0-5V模擬電壓接到車把控制線上.
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板凳
ID:401564 發(fā)表于 2022-10-13 17:56 | 只看該作者
電動車?
那是電動汽車還是電動單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機",但汽車的輪轂電機和電動單車的輪轂電機是不一樣的
汽車的要復雜很多
而電動單車就簡單了,它就是一個帶霍爾的無刷電機,6步方波控制就行
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地板
ID:230742 發(fā)表于 2022-10-13 20:04 | 只看該作者
這好像應用在電動輪椅的情況吧。兩個電機看來要有反饋電路了。要是不同步就白費勁了。
有點難。
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5#
ID:1047555 發(fā)表于 2022-10-13 22:48 來自觸屏版 | 只看該作者
Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-13 17:56
電動車?
那是電動汽車還是電動單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機",但汽車的輪轂電機和電動單車的輪轂電 ...

是電動單車,用的正弦波控制器,不過單片機的商家說不能用單片機控制,為什么呀
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6#
ID:1047555 發(fā)表于 2022-10-13 22:50 來自觸屏版 | 只看該作者
啤酒瓶子老大 發(fā)表于 2022-10-13 20:04
這好像應用在電動輪椅的情況吧。兩個電機看來要有反饋電路了。要是不同步就白費勁了。
有點難。

是類似電動輪椅的情況,我是要應用在農(nóng)機上
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7#
ID:401564 發(fā)表于 2022-10-14 16:37 | 只看該作者
unknownpop 發(fā)表于 2022-10-13 22:48
是電動單車,用的正弦波控制器,不過單片機的商家說不能用單片機控制,為什么呀

正弦波控制器本身就是單片機控制,怎么就不能用單片機控制了
肯定是可以的了
前提是你得有這個能力
我目前所接觸到的電動單車電機,都是有霍爾的,電機的驅(qū)動電路至少是100V20A的驅(qū)動能力
不知道你有沒有設計過這個規(guī)格的驅(qū)動
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