好書推薦:工業(yè)機器人技術及應用

ID:383196 · 發(fā)表于 2022-10-16 21:47

內容簡介
　　本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學及動力學等數(shù)學理論基礎；第4章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機器人的編程與調試；第6章介紹了工業(yè)機器人的典型應用，對幾類典型工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、周邊設備及工作站布局做了較為詳細的介紹；第7章介紹了工業(yè)機器人的管理與維護。本書每章最后都設計了思考與練習題，便于學生加深對相關知識的理解。

目錄
第1章緒論 1
1．1 工業(yè)機器人的定義 1
1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展與應用 2
1．2．1 工業(yè)機器人的發(fā)展 2
1．2．2 工業(yè)機器人的應用 4
1．3 工業(yè)機器人的基本組成及技術參數(shù) 7
1．3．1 工業(yè)機器人的基本組成 7
1．3．2 工業(yè)機器人的技術參數(shù) 8
1．4 工業(yè)機器人的分類 11
本章小結 13
思考與練習 13
第2章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng) 14
2．1 工業(yè)機器人的手部結構 15
2．1．1 夾持類手部 15
2．1．2 吸附類手部 18
2．1．3 仿人機器人手部 20
2．2 工業(yè)機器人的腕部結構 22
2．2．1 腕部的轉動方式 22
2．2．2 腕部的分類 23
……

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