stm32用spi協議在同一塊板子之間實現數據收發遇到的問題

ID:1048225 · 發表于 2022-10-19 00:35

HAL庫函數編程，同一塊板子里SPI1做主機，SPI2做從機，SPI和相關GPIO口配置完成后，主程序里用HAL_SPI_Receive_IT()準備接受數據。圖片里是main.c中發送數據的程序和中斷回調函數（片選NSS寫在SPI2下了，不過設置NSS為軟件控制，這個應該不影響）目前遇到的情況是：
1、可以進入一次中斷但只能進入一次。懷疑是沒有清除中斷標志位，但是我甚至不知道keil調試中應該加什么寄存器來查看（手冊里寫的寄存器好像都是SPI2S->TXDR這樣，難道對于SPI1和SPI2都是這個寄存器嗎？）

2、從機部分接收不到數據，主機也收不到從機發回的數據。這個也許是我函數調用錯了，但是HAL_SPI_Receive_IT()應該能接受數據才對吧？

3、剛進入中斷的時候會修改全局變量Slave_Tx_value為0，本來前面初始化為6，所以我在中斷中又設置了一次

HAL_SPI_Receive_IT()能進入中斷是否說明至少spi引腳配置得沒問題？

在這個問題上糾結了兩天了也沒解決，希望能得到大佬指點，萬分萬分感謝！！

ID:123289 · 發表于 2022-10-19 08:15

設有A，B二機。
1、A在發送時，必須保證B在接收。否則數據會丟失。
2、B在反回數據時，必須保證A在接收。同理。
想一想SPI的通訊過程序吧，假設A要發送1，2，3，4，5。程序是送一個數據等一等，還是一齊發完5個數。當A在發數據的時候CPU在干什么？是在進行B等待嗎？還是在A的發送中？
B接收會在何時發產中斷，當B在返回數據時，CPU在干什么？
能理順、解決好時序關系，問題就解決了。
編程不是簡單地抄寫語句。

ID:1048225 · 發表于 2022-10-19 09:39

yzwzfyz 發表于 2022-10-19 08:15
設有A，B二機。
1、A在發送時，必須保證B在接收。否則數據會丟失。
2、B在反回數據時，必須保證A在接收。 ...

感謝幫助
程序里是用receive_it準備在接受到數據的時候進入中斷，然后在中斷里發送數據回主機，此時兩者應該都處于收發數據的狀態。
剛接觸單片機不久，stm32的標準庫還能看個大致，但是感覺hal庫對我來說太繞了，手上設備還只能支持hal，代碼確實是在網上找了例程照著大概寫的，因為我不是很能看懂hal庫怎么用

ID:123289 · 發表于 2022-10-20 16:53

一個CPU在任何任何時刻只能做一件事！！！
CPU發送時，不可能接收。
CPU接收時，不可能發送。
CPU發出一個字節，這個字節就瞬間被寫入了嵌入式的串行模塊，由模塊進行移位，再從串口串出一位位地數據，這個過程通常需要幾ms。優秀的程序不會讓CPU在此死等這個字節串行發完，再發第二個數據。而是轉去干其它的活。模塊發完了一個字節會通知CPU，這時CPU再回來發下個字節。
同樣，優秀的接收程序也不會讓CPU死等RI信號，而是在模塊告訴CPU它收到了一個串來字節后，才轉來收這個字節，收到后，通常先存放起來，就去辦別的事了，決不在此花更多的時間。待下次再收到模塊的通知后，才再過來收下另一個字節。如此，當CPU收到一定的數量數據后（一幀）再集中處理。

你調用的是別人的程序（函數），根本無法控制收、發過程，也不知道別人的程序是否合理。這就悲催了。
仔細研讀你調用的函數吧。

ID:1048225 · 發表于 2022-10-22 09:18

yzwzfyz 發表于 2022-10-20 16:53
一個CPU在任何任何時刻只能做一件事！！！
CPU發送時，不可能接收。
CPU接收時，不可能發送。

學習了，感謝大佬相助，這就老老實實研究一下庫函數

ID:624769 · 發表于 2022-10-22 16:12

yzwzfyz 發表于 2022-10-19 08:15
設有A，B二機。
1、A在發送時，必須保證B在接收。否則數據會丟失。
2、B在反回數據時，必須保證A在接收。 ...

spi有主從關系，a機發，b機收，需要確保b機狀態，但b機返回時，不是考慮a機狀態，時鐘控制在a機手里，所以此時應當依然是a機考慮b機是否準備好了數據，所以很多偽spi傳輸會有busy線，用來從b機通知a機數據是否可以回傳。

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