請教各位大神利用stm32單片機實現以下功能是否可行?

ID:1012004 · 發表于 2022-10-22 22:28

功能需求：
1.實時獲取旋翼轉速（使用光電傳感器獲取轉速信號）；
2.實時讀取GPS所記錄的無人機飛行速度和高度（使用正點原子的GPS模塊）；
3.實時無人機俯仰角度值（使用正點原子的MPU6050模塊）;
4.將以上數據實時保存至SD卡模塊。

ID:883242 · 發表于 2022-10-23 00:00

你說的這些都可以用STM32實現，沒有什么難度。

唯一有問題的是，你設想的2可能完全無法滿足你的要求，GPS提供的位置信息精度不滿足無人機飛行的需求。

ID:1012004 · 發表于 2022-10-23 10:55

Hephaestus 發表于 2022-10-23 00:00
你說的這些都可以用STM32實現，沒有什么難度。

唯一有問題的是，你設想的2可能完全無法滿足你的要求，GP ...

好的，謝謝您的解答

ID:401564 · 發表于 2022-10-23 14:18

1,不知道你這動力是什么,汽油還是酒精?如果是電池,一般都會用BLDC,轉速都是可以直接在驅動中獲取的,而且,這個轉速只是在內部控制的時候有用而已,不需要顯示或者實時觀看的
2,所謂"實時"的要求是什么,正點原子GPS模塊輸出數據的速率是20HZ
其它的沒有什么好說的,都是單片機基礎應用,如果不會,那就先把基礎學習一下

ID:1012004 · 發表于 2022-10-23 14:27

Y_G_G 發表于 2022-10-23 14:18
1,不知道你這動力是什么,汽油還是酒精?如果是電池,一般都會用BLDC,轉速都是可以直接在驅動中獲取的,而且,這 ...

好的，謝謝您的解答。

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