關于電流采樣的問題

ID:401564 · 發表于 2022-10-28 16:29

準備做個無刷電機電流環控制,在電流采集方面有點不太明白的,找網友討論一下,單純的思路問題而已,代碼我自己寫圖中黃的是PWM高電平,藍色的是采樣電阻電流變化
因為負載是無刷電機的線圈,電流是一個慢慢上升的過程,而且電流電大的點是在PWM關閉之后的一瞬間(電機線圈續流的時候)
那么,現在的問題是,我電流采樣的時間點要設定在哪里呢?是PWM的中間還是靠后一點
什么時候采集電流才能反應出"真實"電流呢?

ID:1049071 · 發表于 2022-10-28 17:01

PWM中心點采樣

ID:25310 · 發表于 2022-10-28 17:30

PWM 寬度14us ，這個ADC采樣速度有點趕不上，最好PWM 寬度弄到1ms以上，你查查ADC轉換時間看能否來得及。

ID:401564 · 發表于 2022-10-28 19:27

pcbboy 發表于 2022-10-28 17:30
PWM 寬度14us ，這個ADC采樣速度有點趕不上，最好PWM 寬度弄到1ms以上，你查查ADC轉換時間看能否來得及。

ADC時間肯定是足夠的
PWM最小寬度只有3uS,增加寬度肯定是不行的,PWM頻率就有48KHZ

ID:123289 · 發表于 2022-10-29 08:27

只要是【采樣電阻】串聯于電機回路間，任何時刻采樣都是真實的電機電流瞬間。
將這些真實的瞬間電流點，結合起來，就可以看到電機電流的全貌。
與PWM幾乎無關。

ID:151348 · 發表于 2022-10-29 17:29

用采集到的電流代表一個PWM周期內的電流有效值嗎，那采樣的時刻可能隨占空比變化，加密采樣之后積分平均的話，高電平比較短，ADC速度可能跟不上。

ID:401564 · 發表于 2022-10-29 23:58

imxuheng 發表于 2022-10-29 17:29
用采集到的電流代表一個PWM周期內的電流有效值嗎，那采樣的時刻可能隨占空比變化，加密采樣之后積分平均的 ...

PWM高電平上升沿觸發ADC,時間可以延時或者提前
ADC的速度肯定是跟得上的,這個我測試過了,主要是向別人討要點經驗而已

ID:824490 · 發表于 2022-10-31 00:01

Y_G_G 發表于 2022-10-29 23:58
PWM高電平上升沿觸發ADC,時間可以延時或者提前
ADC的速度肯定是跟得上的,這個我測試過了,主要是向別人討 ...

有沒有考慮過，把電流的信號濾波后再AD轉換？不用跟隨PWM波，求電流的平均值？

ID:401564 · 發表于 2022-10-31 15:41

名字不是重點發表于 2022-10-31 00:01
有沒有考慮過，把電流的信號濾波后再AD轉換？不用跟隨PWM波，求電流的平均值？

濾波小寫濾波的,應該是多次ADC之后取平均值
這是無刷電機的電流取樣,我看了在公司的方案,都是在PWM的高電平時采樣的
而且必需得是每個PWM的高電平都要處理的
跟平常的電流采樣是有區別的
原則都是以PWM的上升沿為觸發,之后會進行電流,電壓采樣
電壓決定無刷電機換相
電流數據送到PID控制轉速
糾結于采樣點而已,討論一下,我自己也會在不同的采樣點進行比較的

ID:1049825 · 發表于 2022-10-31 16:46

應該是求平均值，所以只要串接進電機電路就行，用大電容濾波成平均值

ID:401564 · 發表于 2022-10-31 18:34

wyl138 發表于 2022-10-31 16:46
應該是求平均值，所以只要串接進電機電路就行，用大電容濾波成平均值

看來,搞無刷電機的人并不多
這個是每個PWM的高電平電流都要處理的
就算是平均,也是多個高電平電流的平均
這不是普通的電流采樣

ID:961114 · 發表于 2022-11-4 11:10

STC這個開源的資料可以參考一下高級PWM 對應無刷電機很友好

ID:401564 · 發表于 2022-11-4 18:52

STC莊偉發表于 2022-11-4 11:10
STC這個開源的資料可以參考一下高級PWM 對應無刷電機很友好

謝謝,這個項目我看過了,很多思路就是從這里面學來的
但我現在已經改用ADC做過零檢測了

ID:1123773 · 發表于 2024-7-4 15:03

是不是采PWM中心點（也可以是在一個PWM高電平時間的任何點，靠后好點），負載變化電流是按固定斜率上升，相同時間內斜率越大電流越大。

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關于電流采樣的問題