DM542驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)如何使其來回轉(zhuǎn)動(dòng),有無大佬指導(dǎo)下?

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 09:04

#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

      while(a--)
      {
         for(b=0;b<200;b++)
            {
            }
      }
}

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=1;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 10:36

不知道該如何調(diào)試使其來回轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-10-29 12:07

改DIR就來回動(dòng)了，為什么你不改？

ID:220661 · 發(fā)表于 2022-10-29 12:22

void main()
{
   kongzhi_Init();
         while(1)
               {
   while(1)
   {

                              DIR=1;
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
                  DIR=0;
               if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

   }
      }

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 18:53

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動(dòng)了，為什么你不改？

我試了下電機(jī)還是只會(huì)往一個(gè)方向運(yùn)行

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 19:10

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬你這個(gè)跟我的是一樣的把都是只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)到底，并不能使其來回轉(zhuǎn)動(dòng)啊

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 19:19

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 12:07
改DIR就來回動(dòng)了，為什么你不改？

改了還是不行

ID:220661 · 發(fā)表于 2022-10-29 19:57

單片機(jī)有沒有供電，接線對(duì)不對(duì)。單片機(jī)定時(shí)器有沒有。

程序再簡化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時(shí)試試。

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 20:10

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 19:57
單片機(jī)有沒有供電，接線對(duì)不對(duì)。單片機(jī)定時(shí)器有沒有。

程序再簡化點(diǎn)，切換dir方向后直接用delay函數(shù)延時(shí) ...

試過了還是不太行

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-10-29 21:02

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-29 19:19
改了還是不行

測一下驅(qū)動(dòng)器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯(cuò)了。

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-29 22:16

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 21:02
測一下驅(qū)動(dòng)器DIR+、DIR-兩者之間的電壓，很可能是接錯(cuò)了。

用的是共陽極接法DIR+接的是正5V， DIR-接的才是I/O口應(yīng)該接線沒問題吧

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-30 17:02

gongnn 發(fā)表于 2022-10-29 12:22
void main()
{
kongzhi_Init();

大佬這個(gè)程序不行跟我的差不多想讓它來回轉(zhuǎn)動(dòng)的話這樣貌似不太行

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-31 09:43

1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
2、后退：DIR=0，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
3、做個(gè)定時(shí)器，時(shí)常數(shù)就是TJ，這樣每間隔一個(gè)TJ，給出一個(gè)脈沖就可以了，轉(zhuǎn)向只要切換DIR。
4、關(guān)鍵點(diǎn)：把TJ做成變量，讓每次的TJ都可以變化。
加速：每發(fā)一個(gè)脈沖就將TJ-N。例如：起步，將TJ調(diào)到最大，如：800ms，而后每次-5：800-5，800-5*2，800-5*3，800-5*4……，直到速最快：例如=10ms。
減速：每發(fā)一個(gè)脈沖就將TJ+N。例如：當(dāng)前TJ=25，而后每次+10：25+10，25+10*2，25-10*3，25+10*4……，直到你滿意的速率。
換向：不要立即改變DIR，而是先減速，停止時(shí)（你認(rèn)為可以了），再改變DIR，再從起動(dòng)開始加速。
5、TJ的最小值（最快速）、最大值（停止前）、加減速的N量，自己根據(jù)負(fù)載大小實(shí)踐一下就可以得到了。

運(yùn)行離開不了物理概念，主要是牛頓的加速度定律，
記住：先做方案，再畫出流程圖，走通流程圖、再寫程序。

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-10-31 15:23

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-31 09:43
1、前進(jìn)：DIR=1，給出一個(gè)脈沖，間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再給出一個(gè)脈沖，再間隔一個(gè)時(shí)間TJ，再……。
2、后退：D ...

大佬能詳細(xì)地指導(dǎo)下嗎？你這有點(diǎn)多我有點(diǎn)懵

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

DM542驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)如何使其來回轉(zhuǎn)動(dòng),有無大佬指導(dǎo)下?

評(píng)分