void ReadIr() interrupt 0
{
uchar j,k;
uint err;
time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環(huán)，如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán)，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
delay(10); //0.1ms
time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
在這段程序中
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
delay(10); //0.1ms
time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
這一段是什么意思；
return返回是返回到while這還是直接返回到引用void ReadIr() interrupt 0的地方
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