最近在自學CAN總線,有些關于SJA1000寄存器配置的問題,請高手指教

ID:53813 · 發表于 2022-11-11 16:14

網上流行的程序如下
#include  "stdio.h"
#include  "string.h"
#include  "intrins.h"
//#include "AT89X51.H"
#include "reg52.h"
//定義SJA1000的基址
#define SJA_BaseAdr  0X7F00
// 控制寄存器
#define       REG_MODE       SJA_BaseAdr+0x00    //內部控制寄存器
...
#define       REG_RXERR       SJA_BaseAdr+0x0E       //接收錯誤計數器
#define       REG_TXERR       SJA_BaseAdr+0x0F       //發送錯誤計數器
#define       REG_ACR1       SJA_BaseAdr+0x10    //驗收代碼寄存器
#define       REG_ACR2       SJA_BaseAdr+0x11    //驗收代碼寄存器
...
#define       REG_AMR3       SJA_BaseAdr+0x16    //驗收屏蔽寄存器
#define       REG_AMR4       SJA_BaseAdr+0x17    //驗收屏蔽寄存器
// 發送緩沖區寄存器
#define       REG_TXD_FID    SJA_BaseAdr+0x10       //發送緩沖區1
#define       REG_TXD_ID1    SJA_BaseAdr+0x11       //發送緩沖區2
#define       REG_TXD_ID2    SJA_BaseAdr+0x12       //發送緩沖區3
#define       REG_TXD_ID3    SJA_BaseAdr+0x13       //發送緩沖區4
#define       REG_TXD_ID4    SJA_BaseAdr+0x14       //發送緩沖區5
#define       REG_TXBuffer1    SJA_BaseAdr+0x15       //發送緩沖區6
...
#define       REG_TXBuffer8    SJA_BaseAdr+0x1C       //發送緩沖區13
// 接收緩沖區寄存器
#define       REG_RXD_FID    SJA_BaseAdr+0x10       //接收緩沖區1
#define       REG_RXD_ID1    SJA_BaseAdr+0x11       //接收緩沖區2
#define       REG_RXD_ID2    SJA_BaseAdr+0x12       //接收緩沖區3
#define       REG_RXD_ID3    SJA_BaseAdr+0x13       //接收緩沖區4
....
#define       REG_RXCOUNT    SJA_BaseAdr+0x1D       //RX報文計數器
#define       REG_RBSA       SJA_BaseAdr+0x1E       //接收緩沖區起始地址
#define       REG_CDR          SJA_BaseAdr+0x1F       //時鐘分頻寄存器

如上，
  SJA_BaseAdr+0x10  在上面設置中，即當驗收代碼寄存器，又當 接收緩沖區，還可以是發送緩沖區

這么設置不會沖突嗎？
為啥可以這樣設置？
我買的書里他是這么設置的，直接按照順序一路下來
有點迷糊，是不是兩個都可以？

ID:195496 · 發表于 2022-11-12 08:22

收發是同一個地址，但是兩個緩沖區，你讀與寫操作的是兩個不同的緩沖區，這個跟串口通信的緩沖區是一樣的，讀與寫是同一地址但是兩個不同的緩沖區，一個你只能讀，另一個你只能寫

ID:308903 · 發表于 2022-11-17 08:13

大漠落日發表于 2022-11-12 08:22
收發是同一個地址，但是兩個緩沖區，你讀與寫操作的是兩個不同的緩沖區，這個跟串口通信的緩沖區是一樣的， ...

學習了

ID:283207 · 發表于 2023-1-9 15:17

大漠落日發表于 2022-11-12 08:22
收發是同一個地址，但是兩個緩沖區，你讀與寫操作的是兩個不同的緩沖區，這個跟串口通信的緩沖區是一樣的， ...

學習了

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最近在自學CAN總線,有些關于SJA1000寄存器配置的問題,請高手指教

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