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Arduino+L393d驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)仿真程序

[復(fù)制鏈接]
ID:28942 發(fā)表于 2022-11-12 21:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
程序和proteus的仿真在附件
51hei.gif tu.png

Arduino源程序如下:
  1. #define DIRB1 13
  2. #define DIRA1 12
  3. #define ENABLE1 11
  4. #define DIRB2 10
  5. #define DIRA2 9
  6. #define ENABLE2 8

  8. void setup() {

  10. pinMode(DIRA1,OUTPUT);
  11. pinMode(DIRB1,OUTPUT);
  12. pinMode(ENABLE1,OUTPUT);
  13. pinMode(DIRA2,OUTPUT);
  14. pinMode(DIRB2,OUTPUT);
  15. pinMode(ENABLE2,OUTPUT);
  16. Serial.begin(9600); }
  17. void loop() {
  18. digitalWrite(DIRA1,LOW);  
  19. digitalWrite(DIRB1,HIGH);
  20. digitalWrite(ENABLE1, HIGH);
  21. digitalWrite(DIRA2,LOW);  
  22. digitalWrite(DIRB2,HIGH);
  23. digitalWrite(ENABLE2, HIGH);
  24. }
復(fù)制代碼

Keil代碼與Proteus仿真下載:
按鍵部分還未編寫代碼,望大家集思廣益,補(bǔ)全代碼 293D仿真和程序.rar (104.44 KB, 下載次數(shù): 19)

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ID:908826 發(fā)表于 2022-11-13 08:49 | 顯示全部樓層
考不考慮加個(gè)閉環(huán)控制，比如設(shè)定個(gè)角度，遠(yuǎn)離角度時(shí)快速逼近， 逼近角度時(shí)緩慢逼近
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