有無大佬指教一下如何實現(xiàn)步進電機中的中斷嵌套啊？

ID:1048790 · 發(fā)表于 2022-11-16 22:34

#include <REGX52.H>

unsigned char speed;

sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
   EA=1;
   ET0=1;
}

void KZ_Init()
{
   EX0=1;
   EA=1;
   IT0=1;
   IP=0x01;
   PX0=1;

}

void delay(unsigned int a)
{
   unsigned char b=0;

   while(a--)
   {
      for(b=0;b<200;b++)
{

}
}

}

void main()
{
   kongzhi_Init();
   KZ_Init();
   while(1)
   {

   while(1)
   {
   if(P3_1==0)
   {
delay(10);
   if(P3_1==0)
{
   while(P3_1==0)

   while(1)
{
      DIR=1;
      if(speed>0.1)
      {
         speed=0;
      }
      if(speed<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

}
   }

}

   }
   if(P3_3==0)
{
delay(10);
if(P3_3==0)
{
while(P3_3==0)

while(1)
{
   DIR=0;
if(speed>0.1)
      {
         speed=0;
      }
      if(speed<1)
         {
         PWM=0;
         }
         else
         {
         PWM=1;
         }


      }

   }
   }

   }

}

void Tlzd() interrupt 3 using 3
{
   TH1=0XFE;
   TL1=0X33;
   speed++;

      if(P3_0==0)
   {
      delay(50);
   if(P3_0==0)
   {
   while(P3_0==0)

   while(1)
   {
   PWM=1;
   speed=0;

   }

   }

}

   }

void KZ() interrupt 0 using 0
{
      unsigned int b;
      if(P3_2==0)
   {
delay(10);
   if(P3_2==0)
   {
while(P3_2==0);
for(b=0;b<500;b++)
         {
      DIR=0;
      if(speed>0.1)
      {
         speed=0;
      }
      if(speed<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }

}

      }
}
}

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-11-17 10:02

還沒弄好？

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-11-17 10:14

樓主科普一下什么是“步進電機中的中斷嵌套”？步進電機用了幾十年，還沒用過這么高級的控制方法。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-11-17 17:02

為何要嵌套呢？

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