請問有沒有用藍橋杯比賽板上的IAP15F2K61S2單片機成功驅動舵機的?

ID:830831 · 發表于 2022-11-23 17:29

輸出的信號用示波器看完全符合驅動信號要求，舵機也是好，接上就是不轉動，舵機在別的板子上能轉，用89C52也能轉，就在這個板子就像沒接信號似的，換哪個口都不行，只是偶爾嗯兩下。

板子也是好的，能調試其它程序。

請問可能是啥原因呢？

ID:1034262 · 發表于 2022-11-25 10:42

那就奇怪了，舵機只要接收到正確的信號就會有動作，并不能知道是誰給的信號，如果示波器看信號也對，不應該驅動不了，我覺得還是信號的問題。如果你用的是PPM信號的舵機，還是用示波器仔細看看信號是否滿足要求，或者跟別的能驅動的信號做比對看看。

ID:161164 · 發表于 2022-11-25 11:01

接上不轉動，可能是電源問題，檢測一下舵機正負兩段的電壓

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