有誰知道有什么比較好的PID調參工具?

ID:997026 · 發表于 2022-11-25 22:46

最近在做PID溫控器，涉及到比例，積分，微分的的參數調參，所以希望有一款比較好的上位機軟件可以實現在線修改參數，描點繪圖等功能。

可以實現描點繪圖功能的工具倒是不少，很多串口調試助手都自帶波形顯示，這不是問題，問題是調參過程中需要頻繁修改Kp,Ki，Kd等參數，總不能修改一次燒錄一次程序吧，那樣太麻煩了，有沒有哪位大神知道有沒有什么上位機可以對下位機（單片機）直接修改參數的？可以在上位機上設置參數，然后發送到單片機的？這樣就方便了

我網上找了很久都沒找到，基本都是單向的，只能上位機接收來自單片機的數據。

ID:622810 · 發表于 2024-10-17 21:03

不知你找到沒有，有個上位機很好用的叫<匿名助手>

ID:401564 · 發表于 2022-11-26 12:17

可以是上位機,也可以是按鍵
比例積分微分三個項不要為常數,應該為變量
每次進行PID調節的時候,加載這三個變量進行計算
那么,你可以通過串口或者按鍵來改變這三個變量來改變參數,進行調整
有條件的話,可以搞一個屏幕,上面顯示KP,KI,KD,顯示目標值,采樣值,PWM之類的,再通過電腦波形顯示PID的實際效果

ID:276685 · 發表于 2022-11-26 10:37

建議經驗方程粗調然后人工微調.高級點的弄個遺傳算法自動調.

ID:61207 · 發表于 2022-11-26 09:56

pidtuner 這個是在線調試PID的工具

ID:997026 · 發表于 2022-11-26 08:51

Hephaestus 發表于 2022-11-26 01:02
搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

感謝回復，我搜索一下

ID:997026 · 發表于 2022-11-26 08:51

xuyaqi 發表于 2022-11-26 08:35
要用上位機調PID參數，下位機要有調參通信協議和硬件功能，先要解決這個問題。

感謝，能說具體點嗎，我下位機這邊就是預留了一路串口，我的設想是最好是有什么串口調試工具，既能實現上位機接收下位機的數據，又能實現上位機對下位機下發指令，但目前看下來的串口工具，都是只支持前者的，只能被動接受下位機的的數據

ID:94031 · 發表于 2022-11-26 08:35

要用上位機調PID參數，下位機要有調參通信協議和硬件功能，先要解決這個問題。

ID:883242 · 發表于 2022-11-26 01:02

搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second兩種哦。

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