xuyaqi 發表于 2022-11-27 08:09
STM32定時器有專門的編碼器接口模式，在這個模式下，計數器依照增量編碼器的速度和方向被自動的修改，因此 ...

Y_G_G 發表于 2022-11-27 12:29
如果是4個霍爾,那應該用端口中斷來進行檢測,一個定時器來用作時間計算

Twenty-one 發表于 2022-11-27 11:25
要測4個編碼器的速度呢，好像占用完普通定時器了

Twenty-one 發表于 2022-11-27 13:37
那怎么去計算它的速度呢？公式是什么呀

coody_sz 發表于 2022-11-28 21:37
只測速，不判斷方向，則直接捕獲即可。