關于51單片機輸出pwm控制舵機程序的分析

ID:978416 · 發表于 2022-11-29 14:40

這是51hei論壇里的一個pwm控制舵機的程序，我想問一下在中斷函數的最后一句 count=count%40;  是什么意思，這句運算完count是多少，舵機pwm的周期不是20ms嗎，和這里有什么關系嗎？提前感謝各位了，給看看。

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm =P1^0 ;
sbit jia =P1^4;
sbit jan =P1^5;

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()
{
      TMOD = 0x01;
      IE = 0x82;
      TH0  = 0xfe;
      TL0  = 0x33;
      TR0=1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
            TH0  = 0xfe;
            TL0  = 0x33;
if(count< jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

void keyscan()
{
if(jia==0)
  {
delay(10);
if(jia==0)
   {
   jd=2;
   delay(200);
                     jd=3;
   }
  }
  if(jan==0)
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd=4;
   delay(200);
                     jd=3;
   }
  }
}

void main()
{
      jd=3;
      count=0;
      Time0_Init();
      while(1)
      {
            keyscan();

      }
}