為什么電機的電流環會切到速度環,不是給定一個電流,電機就會有個速度嗎

ID:1041297 · 發表于 2022-12-2 11:34

為什么電機的電流環會切到速度環,不是給定一個電流,電機就會有個速度嗎？切換是什么意思,難道是如果電流不夠就無法啟動,導致無法切到速度環,只有當電流夠了才有切換到速度環這一說法？

ID:94031 · 發表于 2022-12-2 14:38

給定一個電流,如果克服不了阻力，電機不轉，就沒有速度。

ID:401564 · 發表于 2022-12-2 15:49

前幾天還在問無刷電機怎么學，現在就學到電流環了？你學習進度如此神速？
電機電流跟速度是沒有關系的，堵轉和振蕩一樣的有電流，但電機可能是一動不動的，或者是在那抖來抖去的
一般的控制是不需要電流環的，直接速度環就可以了
電機轉動最終還是由電流去控制的，這是什么磁場控制理論那一塊的，左手右手什么的，知識量一大堆的.............
控制電機的電流比控制PWM的占空比能讓電機控制像德芙一樣絲滑，這在有FOC控制的伺服電機上最常用
但并不是非得用電流環不可的，一般的電機控制，直接速度環通過PI控制調節PWM占空比就行了
也沒有說非得切換到速度環這一說的，電流環是內環，速度環是外環，速度環的輸出值是電流環的給定值
有高等數學基礎的去看PMSM方面的雙環控制理論，公式一堆堆的，位置環不需要看，因為，你一旦理解了電流環和速度環，位置環自然就理解了
沒有高等數學基礎的，就只能是代碼電路一遍一遍的調試，調試個幾百次的，你自然就能理解了
別一天到晚只看理論，你沒有相對應的代碼或者電路跟進，理論知識看再多都沒有用

ID:1034262 · 發表于 2022-12-2 20:44

什么電機？
最近我要對775電機（普通有刷2線電機）進行穩速控制（小電鉆、小電鋸），沒有別的傳感器，只能測量電流來控制速度。我根據80、90年代的錄音機機芯硬件穩速原理，用軟件PID來實現，效果非常好。

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為什么電機的電流環會切到速度環,不是給定一個電流,電機就會有個速度嗎