FOC算法里面是不是有很多的PID,然后用PID去控制電機?

ID:1041297 · 發表于 2022-12-2 11:35

如題謝謝大家

ID:94031 · 發表于 2022-12-2 14:33

可以這樣理解，FOC算法里面有很多控制回路和方法，但不一定叫PID，來實現控制要求

ID:401564 · 發表于 2022-12-2 15:51

又是你？FOC一般不用PID控制，一般只用PI控制
之前我就跟你說過了，FOC不是你幾個星期或者兩三月就能學會的

ID:368534 · 發表于 2022-12-3 10:55

2個地方需要，一個是電流跟速度控制環，另外一個就是假如是帶三霍爾的無刷電機的話，角度環計算也算一個。

ID:319585 · 發表于 2022-12-4 16:25

目前其實大家都是些用的st的庫，具體怎么通過采樣電阻估算電機的相位其實還不清楚。

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