關于無人機往左飛和往右飛的原理問題

ID:1041297 · 發表于 2022-12-8 11:45

X型無人機為什么左邊兩個電機的轉速比右邊兩個電機的轉速低就會往左邊飛,就是我知道它右邊的兩個電機轉速高,就會往左傾斜,但是往左傾斜不是往右邊飛嗎,我的理解就是右邊轉速高了,它的拉力大,就會往上拉和往右走.請大伙跟我講講.

ID:1041297 · 發表于 2022-12-8 16:29

還有一個翻轉的.怎么理解那個無人機翻轉,電機狀態應該是怎么樣的

ID:844772 · 發表于 2022-12-8 17:57

不是你說的那樣，做一下受力分析，算一下力矩就都明白了啊，

ID:96682 · 發表于 2022-12-8 23:55

和履帶式車輛相似都是在用差速來轉彎，至于翻轉嘛也好理解地面和空中一樣只要動力足夠強勁

ID:123289 · 發表于 2022-12-9 09:57

想像一下，走個極端：停一邊，轉一邊，它的變化趨勢。就不難理解了。

ID:142741 · 發表于 2022-12-9 14:16

高中物理受力分析一下就明白了

ID:680961 · 發表于 2022-12-9 15:31

受力分析就明白了，首先是無人機自身的重力垂直向下，其次是四個螺旋槳提供的升力，垂直向上。再把無人機抽象成幾何體計算力矩就行

ID:1034262 · 發表于 2022-12-9 16:06

高一物理：受力分析。

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