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單片機定時器中斷掃描按鍵程序思路詳解

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在使用按鍵的時候，為了消除按鍵抖動帶來的干擾，必須要對按鍵進行消抖處理。其中最常采用的方法是延時法，就是通過讓單片機等待一定的時間后，再進行按鍵狀態判斷。這種方法將導致主程序卡死，cpu在進行無意義的循環等待，為了提高單片機的工作效率，可以采用定時器中斷處理按鍵，可以很好的解決delay延時阻塞主程序的問題，并且可以很簡單的設置按下觸發或者是松手觸發。
制作出來的實物圖如下：


單片機定時器中斷處理按鍵思路:


STM32單片機主程序如下：
  1. int main()
  2. {        
  3. uint8_t i,temp=0;
  4. OLED_Init();
  5. Key_Init();//按鍵初始化
  6. OLED_ShowString(1,1,"KEY:");
  7. while(1)
  8. {
  9. i=KEY_ValueReturn();//獲取按鍵返回值
  10. if(i){temp=i;}
  11. OLED_ShowNum(1,5,temp,2);//顯示按鍵返回值
  12. if(i==2)//如果按鍵2按下，變量vol++
  13. {
  14. vol++;
  15. i=0;
  16. }
  17. if(i==3)//如果按鍵3按下，變量vol--
  18. {
  19. vol--;
  20. i=0;
  21. }
  22. OLED_ShowNum(4,1,vol,3);//顯示變量vol
  23. }
  24. }
復制代碼
簡單說一下定時器處理按鍵的思路，首先設置好TIM定時器中斷，在定時器中斷里進行判斷是否有按鍵按下，如果沒有按鍵按下，則一直返回0；如果按鍵按下，則和上一次的按鍵狀態作比較，條件成立則返回對應的按鍵值。比如上一次進入定時器中斷，讀取到的按鍵返回值為0，這一次按鍵返回值是1，則最終結果返回1；如果上一次中斷按鍵返回值是0，這次是按鍵2按下，則最終結果返回2，其他按鍵同理。由于定時器中斷是每隔一定的時間進行的，單片機采集的都是按鍵按下時候的瞬時狀態，這樣就避免了抖動帶來的干擾。

定時器中斷處理按鍵代碼如下：
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"

  4. uint8_t KEY_Num,KEY_Value;
  5. static uint8_t KEY_LastState,KEY_NowState;

  7. uint8_t TEST_i;
  8. /****
  9.         *@brief 初始化按鍵
  10.         *@parameter 無
  11.         *@ReturnValue 無
  12.         */
  13. void Key_Init(void)
  14. {
  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);// 開啟GPIOB時鐘
  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//開啟TIM2時鐘
  17.         
  18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO初始化
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  22.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  23.         
  24.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM2定時器初始化
  25.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不對內部時鐘分頻
  26.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數模式
  27.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=20-1;
  28.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1
  29.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//通用定時器沒有重復計數器，設置為0
  30.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  31.         
  32.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//打開TIM2的更新中斷
  33.         
  34.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);//選擇內部時鐘源
  35.         
  36.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組
  37.         
  38.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  43.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  44.         
  45.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  46. }

  48. uint8_t Test_return(void)
  49. {
  50.         return TEST_i;
  51. }
  52. /****
  53.         *@brief 判斷哪個按鍵被按下
  54.         *@parameter 無
  55.         *@ReturnValue 無
  56.         */
  57. uint8_t KEY_Numble(void)
  58. {
  59.         uint8_t i=0;
  60.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0) { i=1; }
  61.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0) { i=2; }
  62.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0) { i=3; }
  63.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0) { i=4; }
  64.         TEST_i=i;
  65.         return i;
  66. }

  68. uint8_t KEY_ValueReturn(void)
  69. {
  70.         uint8_t i;
  71.         i=KEY_Value;
  72.         KEY_Value=0;
  73.         return i;
  74. }

  76. /****
  77.         *@brief //TIM2定時器中斷函數
  78.         *@parameter 無
  79.         *@ReturnValue 無
  80.         */
  81. void TIM2_IRQHandler(void)//TIM2定時器中斷函數
  82. {
  83.         KEY_LastState=KEY_NowState;
  84.         KEY_NowState=KEY_Numble();
  85.         
  86. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==1)//按鍵按下時候觸發
  87. //        {
  88. //                KEY_Value=1;
  89. //        }
  90. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==2)
  91. //        {
  92. //                KEY_Value=2;
  93. //        }
  94. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==3)
  95. //        {
  96. //                KEY_Value=3;
  97. //        }
  98. //        if(KEY_LastState ==0 && KEY_NowState ==4)
  99. //        {
  100. //                KEY_Value=4;
  101. //        }
  102.         
  103.         if(KEY_LastState ==1 && KEY_NowState ==0)//按鍵松開時候觸發
  104.         {
  105.                 KEY_Value=1;
  106.         }
  107.         if(KEY_LastState ==2 && KEY_NowState ==0)
  108.         {
  109.                 KEY_Value=2;
  110.         }
  111.         if(KEY_LastState ==3 && KEY_NowState ==0)
  112.         {
  113.                 KEY_Value=3;
  114.         }
  115.         if(KEY_LastState ==4 && KEY_NowState ==0)
  116.         {
  117.                 KEY_Value=4;
  118.         }
  119.         
  120.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
  121. }
復制代碼


Keil代碼下載: 定時器處理按鍵.7z (212.21 KB, 下載次數: 25)

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