來51hei論壇很久了第一次發(fā)資料，第一步最重要的就是要買好相關(guān)的材料，比如小車的底盤，如果底盤沒有電機(jī)的話自己就另外買，一般網(wǎng)上的小車都是有附帶電機(jī)的。還有一個(gè)比較重要的是藍(lán)牙模塊（模塊的焊接方法在文件里面），驅(qū)動(dòng)電機(jī)的芯片L298N，還有穩(wěn)壓模塊等等。                                                                      ，接下來就開始動(dòng)手了，樓主的學(xué)校(SCNU)硬件條件不是特別好，只能勉強(qiáng)刷單層PCB板，雖然已經(jīng)足夠，但是很容易就壞掉。有條件的朋友可以選擇定制。單片機(jī)最小系統(tǒng)板是用一小塊萬能板焊上去的。L298N和藍(lán)牙模塊是在實(shí)驗(yàn)室刷出來的，穩(wěn)壓模塊是在網(wǎng)上買的，用來提供給單片機(jī)用的，一般為5V。 如果硬件都搞定了，就開始調(diào)試了，我們的車是四驅(qū)的，所以用了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，你們?nèi)绻�只想弄兩個(gè)輪子的，就只用一塊就足夠了，我建議用二輪加一個(gè)萬向輪，那樣控制比較簡(jiǎn)單， 藍(lán)牙的軟件我已經(jīng)打包一起了，打開就可以用。程序也在里面，軟件的使用方法你們看軟件里面的，然后安裝是軟件B。電源的話，我是用兩個(gè)手機(jī)電池一起供電的，8.5V，比較耐玩，普通電池是受不了小車的，樓主在這個(gè)制作過程中遭遇很多困難，做出來后驅(qū)動(dòng)模塊用不了，慢慢調(diào)試克服了很多問題，最后終于一點(diǎn)一點(diǎn)解決了，希望大家不要輕易放棄，這樣在技術(shù)上才能得到提升。謝謝捧場(chǎng)。 藍(lán)牙遙控小車.rar (6.76 MB, 下載次數(shù): 4297) 2013-10-16 15:00 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件

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