看了uid:130230的狀態機按鍵掃描，感覺應該可以實現我想要的功能：多按鍵檢測長按，短按和連按（按下不放連加或連減），之前看到的例程多為短按和長按組合，或短按和連按組合，沒有看到過長按和連按如何識別，一直很糾結。
之前發過比較簡單有效的狀態機按鍵檢測的例程，但那個例程里沒有加入長按檢測，如果哪位高手有興趣，也可以在我之前的貼子里修改，不勝感激！
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-225323-1.html
下面這個例程是uid:130230高手寫的，原例程只有一個按鍵，現在我把我需要的按鍵放進去了，還加了一些注釋，不知道理解的對不對？還請各位大神們多多指點，先謝謝了！
.h文件
#ifndef __key_H__
#define __key_H__
#include "xx.h"
#define PD 0x22|(P1&0x51)|(P2<<1&0x80)|(P3<<2&0x0c) //P1.0/P3.0 p3.1/P4.2 p4.3組合5個按鍵為1個字節數據
// |0101 0001 |0100 0000 |0000 0011
// 0010 0010 |0101 0001 |1000 0000 |0000 1100 1100 1101 移位后或：1111 1111 PD = 0xff;
sbit up = P2^6; //0111 1111 7f
sbit unit = P1^0; //1111 1110 fe
sbit down = P3^0; //1111 1011 fb
sbit md = P1^6; //1011 1111 bf
sbit k5 = P3^1; //1111 0111 f7
sbit k6 = P1^4; //1110 1111 ef
sbit md1 = P1^5;
//按鍵值
typedef enum
{
NONE_CLICK = 0, //無按鍵
SINGLE_CLICK , //單擊
DOUBLE_CLICK, //雙擊
LONG_PRESS, //長按
LIANFA_CLICK, //連發
NUM_KEY,
}KEY_VALUE_EN;
//按鍵狀態
typedef enum
{
KEY_IDLE = 0, //空閑
KEY_FILTER, //去抖
KEY_FIRST, //第一次按下
KEY_CHECK_FREE, //抬起檢測（長按）
NUM_KEY_STAUS,
}KEY_STATUS_EN;
//按鍵掃描狀態
typedef struct
{
unsigned char Statu;
unsigned char CntDly;
unsigned char KeyValue;
}TASK_KEY_STATU_ST;
void Task_Keyscan(void);
void Switch_KeyState(unsigned char state);
#endif
.c文件
#include "key.h"
TASK_KEY_STATU_ST gstKey1 = {0}; //任務鍵狀態
/***********************************************
功能：按鍵掃描
作者：jzb2019年12月27日
備注：50ms運行一次這個函數,理論上可以擴展到n連擊
最大響應延時500ms（單擊時）
***********************************************/
void Task_Keyscan(void)
{
unsigned char key;
key=PD&0xFF;
switch (gstKey1.Statu)
{
case KEY_IDLE: //按鍵空閑
{
if(key!= 0xFF)
{
Switch_KeyState(KEY_FILTER);//按鍵按下了去抖
}
}
break;
case KEY_FILTER:
{
if(key!= 0xFF)
{
gstKey1.CntDly++;
if(gstKey1.CntDly >= 60)
{
gstKey1.KeyValue = LONG_PRESS;//長按
Switch_KeyState(KEY_CHECK_FREE);//抬起檢測
}
}
else
{
if(gstKey1.CntDly == 0)
{
Switch_KeyState(KEY_IDLE);//如果沒有計數則證明是毛刺濾掉
}
else
{
Switch_KeyState(KEY_FIRST);//轉到第一次按下狀態
}
}
}
break;
case KEY_FIRST:
{
if(key == 0xff)//釋放了
{
gstKey1.CntDly++;
if(gstKey1.CntDly > 10)//500ms
{
gstKey1.KeyValue = SINGLE_CLICK; //單擊
Switch_KeyState(KEY_IDLE);//回到空閑
}
}
else//按下了
{
if(gstKey1.CntDly == 0)//沒有計數證明是沒有釋放按鍵的動作
{
}
else//這個分支里面已經是第二次按下了
{
gstKey1.KeyValue = DOUBLE_CLICK;
Switch_KeyState(KEY_CHECK_FREE);//抬起檢測
}
}
}
break;
case KEY_CHECK_FREE:
{
if(key == 0xff)
{
Switch_KeyState(KEY_IDLE);
}
}
break;
default :
{
Switch_KeyState(KEY_IDLE);
}
break;
}
}
/****************************************************************************
功能：執行切換狀態的動作，同時清掉當前狀態內的計數
入口：要切換的狀態
作者：jzb 2019年12月27日
備注：暫時先不考慮通用的問題，直接操作全局變量如果擴展按鍵再說
*****************************************************************************/
void Switch_KeyState(unsigned char state)
{
gstKey1.CntDly = 0;
gstKey1.Statu = state;
}
|
