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關于單片機任務模式的解惑,時間片輪詢法

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ID:728915 發表于 2022-12-14 22:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
從接觸單片機開始,從開始的Delay延時,經同事提醒Delay函數會空耗CPU弊端,所以逐漸少用Delay函數。因為考慮通用性(可能也因為懶),最近在封裝模塊函數,定時器、串口參數,還有I/O口的宏定義以便于硬件修改。類似于下面這種:
#include "OLED.h"                //OLED小屏幕,模擬IIC
//SDA:PA6
#define OLED_SDA_GPIO_PORT        GPIOA        
#define OLED_SDA_GPIO_PIN                GPIO_Pin_6
//SCL:PA7                                                                                                               
#define OLED_SCL_GPIO_PORT  GPIOA        
#define OLED_SCL_GPIO_PIN     GPIO_Pin_7
這周一開始,逐漸有封裝任務函數的想法:時間片輪詢法,至于短期用不到的系統就先不搞了。
今天晚上突然反省一下:用時間片輪詢法,好處是什么?在數量比較少的情況下,用這種任務模式是不是多此一舉?
也煩請路過的各位大佬解惑,感謝!

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ID:401564 發表于 2022-12-15 00:46 | 顯示全部樓層
對于簡單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時候并不重要
比如我就一個LED手電,按鍵就是開關的作用而已,這個時候,去抖動,沒有什么比delay更爽的了,手電開了就開了,ADC用中斷,就再也沒有其它的事情做了,我還怕單片機累著了不成?
但是你也必須要學會提高單片機效率,有的系統對效率確實是有很高的要求的
對于你說的"時間片輪詢法"我沒學過,基于百度的理解,感覺這也不怎么好
我常用的辦法是:
1,先聲明一個全局變量 time,key結構體其實也行,個人習慣而已
2,按鍵按下之后,time清除,key置位
3,在systick或者定時器中斷中,time++
4,主函數就是  if(key&&(time >= 50ms)//50mS由自己決定延時時間
{
key = 0;
執行按鍵相關處理
}
這樣一來,隨便你按鍵怎么按,怎么抖動,它只作一個處理:       time = 0;  key = 1;
永遠是以你最后松開按鍵之后,穩定了之后的50mS,再執行按鍵相關操作
按鍵讀取就只占用兩個語句的時間而已
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ID:883242 發表于 2022-12-15 07:50 | 顯示全部樓層
看樣子你用的是STM32,用CMSIS自帶的RTX5好了。
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ID:728915 發表于 2022-12-15 08:44 | 顯示全部樓層
Y_G_G 發表于 2022-12-15 00:46
對于簡單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時候并不重要
比如我就一個LED手電,按鍵就是開關的作用而已,這 ...

有道理。所以我昨天晚上就突然反思了一下,好像沒什么明顯的提升,但是又想不出個所以然來。
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ID:728915 發表于 2022-12-15 08:46 | 顯示全部樓層
Hephaestus 發表于 2022-12-15 07:50
看樣子你用的是STM32,用CMSIS自帶的RTX5好了。

對,雖然具體芯片不是STM的,但是用的是STM32的庫。CMSIS自帶的RTX5,我去搜一下。感謝
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ID:1034262 發表于 2022-12-15 12:23 | 顯示全部樓層
其實就是不用軟件延時,不要空耗時間,實現方式各種各樣,RTOS、時間片、時間觸發等等均可。
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ID:883242 發表于 2022-12-15 16:44 | 顯示全部樓層
我,菜雞 發表于 2022-12-15 08:46
對,雖然具體芯片不是STM的,但是用的是STM32的庫。CMSIS自帶的RTX5,我去搜一下。感謝

我似乎發過一個完整的Cortex-M0 RTX5工程,你用“53歲”做關鍵字搜一下舊帖子。
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ID:332444 發表于 2022-12-15 17:28 | 顯示全部樓層
對于中高級開發來說時間安排就必須考慮,論壇有的是因為時間安排不好提問的,因此,在帖子里面提及了對時間安排的一點思路.
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ID:883242 發表于 2022-12-15 19:14 | 顯示全部樓層
用過TCP協議棧、FATFS、GUI等等復雜中間件就知道好處了,這里面到處都是delay,如果用傻等那種delay,系統早就卡死了。用RTOS時間片,OSTimeDly的概念是把CPU控制權交給OS,如果有任務就緒,就讓那個任務去執行,效率高太多了。如果不用RTOS,自己寫任務調度理論上可行,實際上太復雜了,個人很難做到沒有bug。
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ID:728915 發表于 2022-12-15 22:33 | 顯示全部樓層
coody_sz 發表于 2022-12-15 12:23
其實就是不用軟件延時,不要空耗時間,實現方式各種各樣,RTOS、時間片、時間觸發等等均可。

也就是說,可以生成一個類似中斷,來打破一些死循環。從而讓單片機不會一直進入無意義死循環。
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ID:728915 發表于 2022-12-15 22:34 | 顯示全部樓層
Hephaestus 發表于 2022-12-15 16:44
我似乎發過一個完整的Cortex-M0 RTX5工程,你用“53歲”做關鍵字搜一下舊帖子。

厲害,53歲仍繼續奔跑啊。
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ID:728915 發表于 2022-12-15 22:37 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2022-12-15 17:28
對于中高級開發來說時間安排就必須考慮,論壇有的是因為時間安排不好提問的,因此,在帖子里面提及了對時間安 ...

類比于公司,上了一定規模,就要考慮制度,提高效率?
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ID:728915 發表于 2022-12-16 08:49 | 顯示全部樓層
Hephaestus 發表于 2022-12-15 19:14
用過TCP協議棧、FATFS、GUI等等復雜中間件就知道好處了,這里面到處都是delay,如果用傻等那種delay,系統 ...

雖然那種中間件我沒怎么用過,但是你說的道理我大概明白了。感謝
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ID:332444 發表于 2022-12-16 08:50 | 顯示全部樓層
我,菜雞 發表于 2022-12-15 22:37
類比于公司,上了一定規模,就要考慮制度,提高效率?

打個比方,任務分配多人,那么,是要等待某個完成后再問下一個,還是只問所有任務是否完成,然后就去做自己的事,哪個更好?所謂的多任務無非如此而已.
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ID:728915 發表于 2022-12-17 11:26 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2022-12-16 08:50
打個比方,任務分配多人,那么,是要等待某個完成后再問下一個,還是只問所有任務是否完成,然后就去做自己的 ...

原來如此
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ID:77589 發表于 2022-12-19 14:43 | 顯示全部樓層
大家都講的好!
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ID:1058417 發表于 2022-12-20 13:34 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2022-12-16 08:50
打個比方,任務分配多人,那么,是要等待某個完成后再問下一個,還是只問所有任務是否完成,然后就去做自己的 ...

明白了
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ID:513507 發表于 2022-12-28 16:59 | 顯示全部樓層
Y_G_G 發表于 2022-12-15 00:46
對于簡單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時候并不重要
比如我就一個LED手電,按鍵就是開關的作用而已,這 ...

學習啦,學習啦
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ID:513507 發表于 2022-12-28 17:03 | 顯示全部樓層
單片機多任務處理,了解下
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ID:1059383 發表于 2022-12-29 18:18 | 顯示全部樓層
就算用不到操作系統也該去了解一下時間片輪詢這個東西  并不是只有操作系統才能用到 這只是一個方法而已
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