freeRTOS可以在任務函數執行中創建新的任務嗎?

ID:709761 · 發表于 2023-1-4 11:35

謝謝大家

ID:883242 · 發表于 2023-1-4 11:56

可以，但是沒有實際意義。

ID:155507 · 發表于 2023-1-4 13:51

可以的。

FreeRTOS提供兩種創建任務的方式與相應的API,為動態創建任務方式以及靜態創建任務方式,一般而言,多數采用動態創建任務的方式進行任務的創建

ID:1042619 · 發表于 2023-1-5 15:53

RTOS是有自己的一套邏輯要求的。不要在中斷中切換任務。在主程序中建立任務，運行、切換任務，OS內核也會在節拍中斷時隙里切換任務（占先切換）。可參考STC32G12K128 freerRTOS應用范例

ID:415064 · 發表于 2023-1-5 18:15

可以的，沒必要

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