請朋友們指路想做個51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 14:14

現(xiàn)有51學(xué)習(xí)板，步進(jìn)電機(jī)，想自己做個上位機(jī)，想把把51單片機(jī)程序封裝成dll，外部調(diào)用，請大佬們指導(dǎo)下，看哪方面的資料，新人。感謝各位了！

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 16:18

意思想別人的控制板一樣提供外部調(diào)取函數(shù) 這樣比較方便

ID:879348 · 發(fā)表于 2023-2-15 16:49

我做過一些簡單的廠內(nèi)使用程序，這電腦編程不是三言兩語能說清楚的，取決于你想用什么語言做

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-2-15 17:04

步進(jìn)電機(jī)控制方法多了，把速度做成表格，RAM不夠用要臨時生成表格，什么參數(shù)都沒有這個問題無解。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 17:11

wufa1986 發(fā)表于 2023-2-15 16:49
我做過一些簡單的廠內(nèi)使用程序，這電腦編程不是三言兩語能說清楚的，取決于你想用什么語言做

感謝朋友指點，我是有c#做上位機(jī)界面，界面不搞串口這些圖標(biāo)。只有控制的美觀一點。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 17:13

Hephaestus 發(fā)表于 2023-2-15 17:04
步進(jìn)電機(jī)控制方法多了，把速度做成表格，RAM不夠用要臨時生成表格，什么參數(shù)都沒有這個問題無解。

感謝朋友們的指導(dǎo)，有類似的帖子沒有，新手，只能慢慢來。

ID:69038 · 發(fā)表于 2023-2-15 17:28

弱弱地問一下：你是要讓電腦驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，還是單片機(jī)驅(qū)動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通過上位機(jī)與MCU通訊，再通過MCU解讀上位機(jī)的指令讓MCU驅(qū)動電機(jī)的。

或者是PC機(jī)插一張硬卡，通過硬卡來控制電機(jī)，但這樣的系統(tǒng)可就是不小的工程了。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 17:51

zhuls 發(fā)表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，還是單片機(jī)驅(qū)動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

感謝朋友的指點，我沒講清，目的51控制步進(jìn)電機(jī)，控制軸承走到幾個點位，1米，2米，3米，上位機(jī)按1米就走的1米處停下.......，這些，最終我是想想別的控制卡一樣，提供DLL函數(shù)接口，這樣也可以用flas動畫調(diào)用。程序那些我自己慢慢研究，主要這些流程，不了解。如果有朋友們能指導(dǎo)私信我有感謝。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 18:33

本帖最后由 434939575 于 2023-2-15 19:03 編輯

zhuls 發(fā)表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，還是單片機(jī)驅(qū)動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

我是單片機(jī)控制驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)控制絲杠走幾個點位 1, 2, 3.... 米處停止，上位機(jī)控制,想用寫成dll,可以flash動畫調(diào)用，原理是不是這樣的 hex寫的51里面。我用c#類似上位機(jī)的不是面板，把他寫成dll，這個dll相當(dāng)于上位機(jī)（只是沒界面），生成函數(shù)，最后供其他程序調(diào)用。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-15 19:50

zhuls 發(fā)表于 2023-2-15 17:28
弱弱地問一下：你是要讓電腦驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，還是單片機(jī)驅(qū)動？你這個Dll，MCU上是運行不了的。一般來說只能通 ...

我的目的 51 控制步進(jìn)電機(jī)走幾個點位 1, 2, 3米,處停止..... 我想問下做成是這樣的流程不
1 先把hex寫到單片機(jī)。
2 c# 或c++..... 寫上位機(jī)，沒有界面的，把程序,（運行時自動打開串口,波特9600）封裝成dll .
3 運行新的上位機(jī)界面調(diào)取 **.dll
不知道是這樣的不。

ID:879348 · 發(fā)表于 2023-2-16 07:57

434939575 發(fā)表于 2023-2-15 17:11
感謝朋友指點，我是有c#做上位機(jī)界面，界面不搞串口這些圖標(biāo)。只有控制的美觀一點。

那就是微軟全家桶啊，下載個vs,我記得里面可以直接生成dll項目吧

ID:857072 · 發(fā)表于 2023-2-16 08:34

434939575 發(fā)表于 2023-2-15 18:33
我是單片機(jī)控制驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)控制絲杠走幾個點位 1, 2, 3.... 米處停止，上位機(jī)控制,想用寫成dll,可以f ...

而你的描述就應(yīng)該是串口與mcu通訊，現(xiàn)在就看你的上位機(jī)能不能把串口通訊的發(fā)送接收，直接寫成dll。上位機(jī)不太懂，我覺得應(yīng)該是可以的

ID:69038 · 發(fā)表于 2023-2-16 08:57

434939575 發(fā)表于 2023-2-15 19:50
我的目的 51 控制步進(jìn)電機(jī)走幾個點位 1, 2, 3米,處停止..... 我想問下做成是這樣的流程不
1 先把hex寫 ...

這樣可以是可以的，麻煩！
倒不如寫一個寫個專用的串口EXE，主程序通過命令行參數(shù)的方式調(diào)用這個EXE。
如： uart.exe m1 s6000 y
m1是串口的基本設(shè)置：9600,8,n,1//m2=115200,8,n,1 、、、、
s6000是電機(jī)要運行的距離、步數(shù)、、、
y是電機(jī)運行到位后是否返回0位，==
這樣子即便沒有主程序，人工也能通過命令行啟動這個exe做調(diào)試用的

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-2-16 10:43

我用delphi做過上位機(jī)通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，用的modbus協(xié)議，無非是在上位機(jī)界面上有一些功能圖標(biāo)，按那個圖標(biāo)，上位機(jī)軟件根據(jù)modbus協(xié)議通過串口向單片機(jī)發(fā)出指令和參數(shù)，單片機(jī)根據(jù)指令和參數(shù)完成控制任務(wù)，并把執(zhí)行情況通過串口發(fā)回上位機(jī)。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-16 11:08

xuyaqi 發(fā)表于 2023-2-16 10:43
我用delphi做過上位機(jī)通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，用的modbus協(xié)議，無非是在上位機(jī)界面上有一些功能圖標(biāo)，按那 ...

感謝朋友們的指導(dǎo)�。�

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-16 11:12

zhuls 發(fā)表于 2023-2-16 08:57
這樣可以是可以的，麻煩！
倒不如寫一個寫個專用的串口EXE，主程序通過命令行參數(shù)的方式調(diào)用這個EXE。
...

感謝朋友們的指導(dǎo)！我現(xiàn)在不考慮具體程序，主要是這個總體流程，流程對了，后面也不會錯�？吹绞袌錾系眯谐炭刂瓶ù_實是裝EXE驅(qū)動，外部調(diào)用他的函數(shù)。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-16 11:13

a185980800 發(fā)表于 2023-2-16 08:34
而你的描述就應(yīng)該是串口與mcu通訊，現(xiàn)在就看你的上位機(jī)能不能把串口通訊的發(fā)送接收，直接寫成dll。上位機(jī) ...

感謝朋友們指導(dǎo)，慢慢學(xué)習(xí)中。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-16 11:16

wufa1986 發(fā)表于 2023-2-16 07:57
那就是微軟全家桶啊，下載個vs,我記得里面可以直接生成dll項目吧

感謝朋友們指導(dǎo)，是的。正在學(xué)c#中....... 畢竟我門外漢，總體思路沒錯，不會浪費太多時間。

ID:587810 · 發(fā)表于 2023-2-17 13:40

我做過類似的，大概思路還是控制程序在單片機(jī)中，用C#做一個上位機(jī)軟件，利用串口通訊，或者其他的通訊，傳輸命令給單片機(jī)，然后單片機(jī)解析命令，然后執(zhí)行控制電機(jī)運行。

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-17 13:52

ankangyu 發(fā)表于 2023-2-17 13:40
我做過類似的，大概思路還是控制程序在單片機(jī)中，用C#做一個上位機(jī)軟件，利用串口通訊，或者其他的通訊，傳 ...

感謝朋友們的指點，漫漫學(xué)習(xí)中。

ID:464755 · 發(fā)表于 2023-3-13 16:20

直接買運動控制卡吧，雷賽的最基本的三軸卡就幾百塊。PCI的，提供各種DLL。

ID:1066431 · 發(fā)表于 2023-3-13 22:08

電機(jī)驅(qū)動可以使用tb6612芯片，調(diào)節(jié)pid來控制轉(zhuǎn)速

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