請教單片機interrupt 4 控制步進電機圈數有問題控制led運行正常

ID:1016815 · 發表于 2023-3-16 22:29

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar buf;
char code zh[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //--1# 此部分為步進電機控制部分
void delay(char x)//延時程序
{
char i;
while(x--)
{
for(i=0; i<120; i++);
}
}
void motor(unsigned int a)//a即想要轉的圈數
{
unsigned char b;
unsigned int c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
for (b=0; b<8; b++)
{
P1 = zh[b];
delay(1);
}
}
}//--1# 此部分為步進電機控制部分
void main(void)
{
SCON=0x50;//設定串口工作方式0101 0000 串行口控制寄存器SCON 詳細注釋后面
PCON=0x00; //=PCON主要是為CHMOS型單片機的電源控制而設置的專用寄存器，在51單片機中單元地址是87H，其結構格式如下:
TMOD=0x20; //> 20=10100 //TMOD是定時器/計數器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER）。
EA=1; //=EA引腳表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，當此引腳接低電平后，系統會取用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執行程序。EA引腳必須接低電平，因為其內部無程序存儲器空間。
ES=1; //= ES：串行口中斷控制位。ES=1，允許串行口中斷。
TL1=0xfd; //=fd=11111101 為什么51單片機串行中斷中TL1和TH1的值要相同
TH1=0xfd; //= fd=11111101
TR1=1; //= TH1,TL1、TR1、TMOD是單片機的特殊寄存器 ,是用來控制計數/中斷器的.TMOD（工作方式控制寄存器）；TH1/TL1是定時器/計數器1；TR1=1是啟動定時器1。
while(1);
}
//串行中斷服務函數
void serial() interrupt 4 //== interrupt翻譯:打斷
{
ES=0;
RI=0;
buf=SBUF; //= SBUF全稱serial data buffer，中文名稱“串行數據緩沖器”
//**********************************************************************************
//2#-段內容 =正確運行等待串口助手"文本輸入數字后點亮燈光
//if(buf<50)//35=3 可以輸入0 1點亮LED燈
// P1=0X01;
//***********************************************************************************
if(buf<100)//------------------1#--步進電機控制
{ delay(1000); //不知道什么問題加載電機就運轉,不是等待輸入數字轉多少圈,
motor(buf); //轉n圈（可以改動）
delay(1000);
while(1) ;
} //------------------1#--步進電機控制<<
ES=1;//串口中斷
}

復制代碼

ID:846219 · 發表于 2023-3-18 22:39

我最近也遇到了，有啟發

ID:1016815 · 發表于 2023-3-18 16:08

lkc8210 發表于 2023-3-18 13:37
While(1)后多了個分號

真的太感謝，太大意了。就是這個串口發送還是沒起作用，接通就轉，這個現象好像就是認現在的這個100作為參數去轉。不是等串口助手發送數據再去轉。

ID:161164 · 發表于 2023-3-18 13:37

434939575 發表于 2023-3-17 21:00
感謝這位朋友的幫助。我這測試了電機沒有動。
不知道什么原因，是否要放 interrupt 里面，我放了也不行。
...

While(1)后多了個分號

ID:1016815 · 發表于 2023-3-17 21:00

感謝這位朋友的幫助。我這測試了電機沒有動。
不知道什么原因，是否要放 interrupt 里面，我放了也不行。
我照抄的，應該沒錯。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar buf;
char code zh[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //--1# 此部分為步進電機控制部分
void delay(char x)//延時程序
{
char i;
while(x--)
{
   for(i=0; i<120; i++);
}
}
void  motor(unsigned int a)//a即想要轉的圈數
{
unsigned char b;
unsigned int  c;
for (c=0; c<8*64*a; c++)
{
   for (b=0; b<8; b++)
      {
      P1 = zh[b];
      delay(1);
      }
}
}//--1# 此部分為步進電機控制部分
  void main(void)
{
SCON=0x50;//設定串口工作方式0101 0000  串行口控制寄存器SCON  詳細注釋后面
PCON=0x00;                //=PCON主要是為CHMOS型單片機的電源控制而設置的專用寄存器，在51單片機中單元地址是87H，其結構格式如下:
TMOD=0x20; //> 20=10100 //TMOD是定時器/計數器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER）。
EA=1;  //=EA引腳表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，當此引腳接低電平后，系統會取用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執行程序。EA引腳必須接低電平，因為其內部無程序存儲器空間。
ES=1; //=          ES：串行口中斷控制位。ES=1，允許串行口中斷。
TL1=0xfd; //=fd=11111101       為什么51單片機串行中斷中TL1和TH1的值要相同
TH1=0xfd;  //= fd=11111101
TR1=1;       //=                TH1,TL1、TR1、TMOD是單片機的特殊寄存器 ,是用來控制計數/中斷器的.TMOD（工作方式控制寄存器）；TH1/TL1是定時器/計數器1；TR1=1是啟動定時器1。
while(1);
{
  if(buf < 100 && buf > 0)
{
  motor(buf);
  buf = 0;
   }
   }
  }//串行中斷服務函數
void serial() interrupt 4       //==       interrupt翻譯:打斷
      {
      RI=0;
buf=SBUF;             //= SBUF全稱serial data buffer，中文名稱“串行數據緩沖器”
   }

ID:161164 · 發表于 2023-3-17 10:31

ID:1016815 · 發表于 2023-3-16 22:34

請教各位朋友們，我運用interrupt 4 串口助手輸入數字，即等待輸入后控制LED ,
但步進電機不起作用，下載程序后就開始運轉，不知道什么問題，我是想輸入數據步進電機走多少圈。

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