1）通過超聲波傳感器采集距離數據，距離值保留整數。
2）通過數碼管顯示距離顯示界面和參數顯示界面，界面可以通過按鍵進行切換。
3）通過按鍵設置與調整距離參數。
4）通過串口向PC端發送當前距離數據。
5）通過LED指示燈進行報警功能。
3.2 數碼管顯示
1）距離顯示界面
圖2 距離顯示界面（155cm）
2）參數顯示界面
圖3 參數顯示界面（155cm）
3.3 按鍵功能
1）按鍵S4定義為“切換”按鍵，按下S4按鍵，能夠切換“距離顯示界面”、“參數顯示界面”。
圖4 按鍵S4‘切換’
2）按鍵S8定義為“參數”按鍵，在“距離顯示界面”時，按下S8按鍵，可將當前距離數據設置為距離參數。
3）按鍵S12定義為“加”按鍵，在“參數顯示界面”時，按下S12按鍵，當前距離參數加10cm。
圖5 按鍵S12‘加’
4）按鍵S16定義為“減”按鍵，在“距離參數界面”時，按下S16按鍵，當前距離參數減10cm，參數值減到0為止。
圖6 按鍵S16‘減’
5）按鍵S9定義為“發送”按鍵，每次按下，串口將當前檢測的距離數據發送給PC端的串口調試工具。
注意：
（1）按鍵S12和按鍵S16僅在“距離參數界面”時有效
（2）按鍵S8僅在“距離顯示界面”時有效，當按鍵S8按下后，參數顯示界面參數值隨之變化，但不會發生界面跳轉。
（3）判斷按鍵是否按下時，需進行消抖操作，避免單次按鍵操作，觸發多次結果。
3.4 串口功能
串口發送格式
注意：
（1）D為大寫字母，其余均為小寫字母。
（2）距離數據保留整數。
3.5 LED指示燈功能
1）當前界面處于距離顯示界面時，L1指示燈點亮，否則熄滅。
2）當前界面處于參數顯示界面時，L2指示燈點亮，否則熄滅。
3）當實時距離超過距離參數時，L3指示燈以0.2s的時間間隔亮、滅，否則熄滅。
4）指示燈L4-L8處于常熄滅狀態。
3.6 初始化
1）上電數碼管處于距離顯示界面。
2）距離參數值為30cm。
單片機源程序如下:
#include"reg52.h"
#include"intrins.h"
sfr AUXR=0x8e;
sfr P4=0xc0;
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
sbit R1=P3^0;
sbit R2=P3^1;
sbit R3=P3^2;
sbit R4=P3^3;
sbit C1=P3^4;
sbit C2=P3^5;
sbit C3=P4^2;
sbit C4=P4^4;
unsigned char code SMG[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff,0xc1};
unsigned int time;
unsigned char set_temp=30;
unsigned char disp_mode=0,dis_nu,commend,now_temp;
void Delay12us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 30;
while(--i);
}
void select573(unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 4:P2=(P2&0x1f)|0x80;break;
case 5:P2=(P2&0x1f)|0xa0;break;
case 6:P2=(P2&0x1f)|0xc0;break;
case 7:P2=(P2&0x1f)|0xe0;break;
case 0:P2=(P2&0x1f)|0x00;break;
}
}
void disply_SMG(unsigned char pos,value)
{
select573(6);
P0=0x01<<pos;
select573(6);
P0=value;
}
void init_buzz()
{
select573(4);
P0=0xff;
select573(5);
P0=0x00;
select573(0);
}
void init()
{
TMOD = 0x02;
TH0=0xfd;
TL0=0xfd;
TR0=1;
SCON = 0x50;
ES=1;
EA=1;
AUXR=0x00;
}
void revice() interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
commend = SBUF;
RI=0;
}
}
void sendbyte(unsigned char date)
{
SBUF = date;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
void sendstring(unsigned char *str)
{
while(*str != '\0')
{
sendbyte(*str++);
}
}
void wave_send()
{
unsigned i;
for(i=0;i<8;i++)
{
TX=1;
Delay12us();
TX=0;
Delay12us();
}
}
unsigned char wave_co()
{
TMOD&=0x0f;
TH1=TL1=0;
wave_send();
TR1=1;
while((RX==1)&&(TF1==0));
TR1=0;
if(TF1==0)
{
time=TH1<<8|TL1;
return(time*0.017);
}
else
TF1=0;
return 0;
}
void wave() interrupt 3
{
now_temp=wave_co();
}
void scankey()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case 0:R1=0;R2=R3=R4=1;
if(C1==0)
dis_nu=0;
else if(C2==0)
dis_nu=1;
else if(C3==0)
dis_nu=2;
else if(C4==0)
dis_nu=3;
break;
case 1:R2=0;R1=R3=R4=1;
if(C1==0)
dis_nu=4;
else if(C2==0)
dis_nu=5;
else if(C3==0)
dis_nu=6;
else if(C4==0)
dis_nu=7;
break;
case 2:R3=0;R2=R1=R4=1;
if(C1==0)
dis_nu=8;
else if(C2==0)
{
sendstring("Distance:\n\r");
sendbyte(time);
}
else if(C3==0)
dis_nu=9;
else if(C4==0)
dis_nu=0;
break;
case 3:R4=0;R2=R3=R1=1;
if(C1==0)
{
disp_mode=~disp_mode;
}
else if(C2==0)
{
set_temp=now_temp;
}
else if(C3==0)
{
set_temp=(set_temp+10);
}
else if(C4==0)
{
set_temp=(set_temp-10);
if(set_temp<0)
set_temp=0;
}
break;
}
}
if(i>4)i=0;
}
void Delay500us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 60;
j = 934;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void show_SMG()
{
if(disp_mode==0)
{
disply_SMG(0,SMG[12]);
Delay500us();
disply_SMG(1,SMG[1]);
Delay500us();
disply_SMG(2,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(3,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(4,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(5,SMG[now_temp/100]);
Delay500us();
disply_SMG(6,SMG[now_temp%100/100]);
Delay500us();
disply_SMG(7,SMG[now_temp%10]);
Delay500us();
}
if(disp_mode==1)
{
disply_SMG(0,SMG[12]);
Delay500us();
disply_SMG(1,SMG[2]);
Delay500us();
disply_SMG(2,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(3,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(4,SMG[11]);
Delay500us();
disply_SMG(5,SMG[set_temp/100]);
Delay500us();
disply_SMG(6,SMG[set_temp%100/100]);
Delay500us();
disply_SMG(7,SMG[set_temp%10]);
Delay500us();
}
}
void main()
{
init_buzz();
wave_co();
init();
while(1)
{
scankey();
show_SMG();
}
}
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