51單片機modbus rtu通訊程序與MCGS組態王通訊

ID:701887 · 發表于 2023-4-9 16:36

51單片機與MCGS通訊
Modbus RTU 示范程序
適用于微嵌51單片機最小系統板
在AT89S52和STC89C52單片機上測試通過，可以移植到其他51系列單片機

通訊設置：
波特率：9600
數據位：8
停止位：1
檢驗位：無

程序默認地址：1 （可以通過修改localAddr變量改變地址）
工程編譯環境：KeilC V4.74a
、
source_for_PC：
里面是上位機配置好的工程文件，具體配置看文件

單片機源程序如下:

/*********************************************************************************
* 【說明】：此程序為51單片機與MCGS組態王軟件Modbus RTU通訊下位機程序，
此程序在STC89C52RC單片機上測試通過，可以移植到其他51系列單片機！
* 【函數功能】： 51單片機與MCGS組態王軟件Modbus RTU通訊主程序
* 【修改】： DREAKER Bluster
**********************************************************************************/
#include "Project.h"
// unsigned char code led[]={63,6,91,79,102,109,125,7,127,111,};//十進制
// unsinged char code led[]={0x3F,0x6,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x7,0x7F,0x6F,};//16進制:
void main(void)
{
UINT nCounter = 0;
UCHAR ucLedIndex = 0;
SYSTEM_DISABLE_INTERRUPT();
TimerInit();
UartInit(9600, 1);
SYSTEM_ENABLE_INTERRUPT();
P1=0x7f;
while(1) {
timerProc();
checkComm0Modbus();//檢測modbus幀
}
}

復制代碼

/*********************************************************************************
* 【說明】：此程序為51單片機與MCGS組態王軟件Modbus RTU通訊下位機程序，
此程序在STC89C52RC單片機上測試通過，可以移植到其他51系列單片機！
* 【函數功能】： 51單片機與MCGS組態王軟件Modbus RTU通訊主程序
* 【修改】： DREAKER Bluster
**********************************************************************************/
#include "Project.h"
sbit LED0 = P1^0; // 對應線圈0
sbit LED1 = P1^1; // 對應線圈1
sbit LED2 = P1^2; // 對應線圈2
sbit LED3 = P1^3; // 對應線圈3
sbit LED4 = P1^4; // 對應線圈4
sbit LED5 = P1^5; // 對應線圈5
sbit LED6 = P1^6; // 對應線圈6
sbit LED7 = P1^7; // 對應線圈7
sbit KEY0 = P3^2;
sbit KEY1 = P3^3;
sbit KEY2 = P3^4;
sbit KEY3 = P3^5;
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)
/* CRC 高位字節值表 */
const UINT8 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;