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單片機pwm調速為什么占空比60和70的時候轉速沒有變化?還有為什么speed = speed*2.2

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#define uchar unsigned char#define  uint unsigned int
void delay(uint x)           //延時函數
{
     uint i,j;
         for(i=x;i>0;i--)
            for(j=0;j<110;j++);   //執行110次約為1ms
}

void SystemInt()  //系統初始化
{
        TMOD = 0x51;   //T0定時器 T1計數器  均采用方式1
        TH0 = (65536-250)/256;
        TL0 = (65536-250)%256;           //定時250us
        ET0 = 1; TR0 = 1;                //打開T0
        ET1 = 1;TR1 = 1;                                                         //打開T1
        TH1 = 0;
        TL1 = 0;                          //計數器初值為0
  EA = 1;                                                                                                         //開啟總中斷
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;        //初始正轉
}

void PWMOUT()                   //PWM輸出控制
{
        if(cnt<PWMTime)           //小于計數變量,輸出高電平
        {
                PWM=1;
        }
        else            
        {
                PWM=0;      //大于計數變量,低電平
        }
        if(cnt>100)
                cnt=0;         
}

void SetSpeed()     //速度設定
{
        if(Add==0)   //速度加
        {
                delay(100);                   //按鍵消抖         
                if(Add==0)
                {
                        PWMTime+=10;   //PWM波占空比增加10%
                                dw += 1;       //檔位加1
                                if(dw>9)
                        {
                                dw = 9;  
                        }
                                while(Add==0);   //松手檢測
                        }
                }
        if(Sub==0)     //如果速度減
        {
                delay(100);    // 按鍵消抖           
                if(Sub==0)   
                {
                                PWMTime-=10;    //PWM波占空比減少10%
                                dw -= 1;                                //檔位減1
                                        if(dw<0)
                        {
                                dw = 0;
                        }
                        while(Sub==0);
                }
        }
        if(zhen==0)     //正轉
        {
                delay(100);         
                if(zhen==0)   
                {
                   IN1 = 1;
                   IN2 = 0;
                   while(zhen==0);
                }
        }
        if(fan==0)   //反轉
        {
                delay(100);         
                if(fan==0)
                {
                   IN1 = 0;
                   IN2 = 1;
                   while(fan==0);
                }
        }
        if(Stop==0)         //停止
        {
                delay(100);      
                if(Stop==0)      
                {
                   IN1 = 1;
                   IN2 = 1;
                   while(Stop==0);
                }
        }
}

void xianshi()                  //數碼管顯示速度和檔位
{
        uint shi,ge;     
        shi=speed/10;                  
        ge=speed%10;     

    WE1 = 0;
                P0 = table[ge];    //速度個位顯示
                delay(1);
                WE1 = 1;
               
                WE2 = 0;
                P0 = table[shi];     //速度十位顯示
                delay(1);
                 WE2 = 1;   
               
                WE3 = 1;     
               
                 WE4 = 0;      
                P0 = table[dw];      //檔位顯示
                delay(1);
                 WE4 = 1;

}


void timer0() interrupt 1   //定時器
{
        TH0 = (65536-250)/256;
        TL0 = (65536-250)%256;       //250us一次脈沖
        cnt++;                        
        time++;
        if(time==4000)              //1s時間內T1的脈沖次數 1除以250us
        {
                time = 0;                  //計數置0
                TR0 = 0;TR1 = 0;          //先關閉定時器
                speed = TH1;                                                         
                speed = speed << 8;       //左移8位
                speed += TL1;                                                         //賦值
                speed = speed*2.2;                 //電機轉一圈產生24個脈沖,轉速為speed/24*60 r/min
                TH1 = 0;TL1 = 0;                                                //清0重新計數
                TR0 = 1;TR1 = 1;                                                //重新啟動定時器
        }
}
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沙發
ID:1065550 發表于 2023-4-10 12:45 | 只看該作者
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板凳
ID:301191 發表于 2023-4-12 15:19 | 只看該作者
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