這個單片機電路怎么加入PID算法?

ID:726756 · 發(fā)表于 2023-4-11 19:17

想請教各位大佬這個電路怎么加入PID算法，還有按鍵可以用其他的東西代替嗎（比較智能一點的）

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-4-11 20:56

PID算法一共才20多行，網(wǎng)上隨便找一個抄進去就行了。

ID:1071090 · 發(fā)表于 2023-4-11 21:37

要將PID算法加入單片機電路中，需要以下步驟：

確定需要控制的物理量。例如，溫度、速度或位置等。

使用傳感器或編碼器等器件，將需要控制的物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

編寫PID算法的代碼，計算所需的控制量和PID控制器的輸出。

將代碼燒錄到單片機中，并使用合適的開發(fā)工具進行調(diào)試和驗證。

將單片機連接到執(zhí)行器，例如電機或閥門等，以控制物理量。

在實際應(yīng)用中，需要對PID參數(shù)進行調(diào)整，以實現(xiàn)所需的控制效果。

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-4-12 06:43

這個單片機電路，就沒有需要PID控制的對象。

ID:726756 · 發(fā)表于 2023-4-13 07:10

Hephaestus 發(fā)表于 2023-4-11 20:56
PID算法一共才20多行，網(wǎng)上隨便找一個抄進去就行了。

但是不知道控制什么

ID:811253 · 發(fā)表于 2023-4-13 18:15

PID算法要求有被控對象以及有反饋數(shù)據(jù)才能進行。例如控制電機轉(zhuǎn)速，找一個器件測出電機轉(zhuǎn)速，以及設(shè)定的轉(zhuǎn)速，這樣就可以做PID控制了。

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