debug可以跑，下載release時，添加文件直接跳到release的地址，可以正常跑，用boot loader下載release程序后，用不更新下載的releas直接去調試，發現可以跳到release的main函數中去，但是跑不起來，用了操作系統的，是不是操作系統配置問題，SystemCoreClockUpdate();nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);/* 優先級分組設置為4 */
osKernelInitialize();
//創建robot任務
robottaskid = osThreadNew(robotTask, NULL, &robotTask_attr);
osKernelStart(); // Start thread execution
for (;;) {}
進入不了robot任務中去，有可能是什么原因
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