關(guān)于180度舵機(jī)抖動(dòng) 單片機(jī)IO口模擬pwm 50hz

ID:700956 · 發(fā)表于 2023-4-14 14:17

用的單片機(jī)PWM最小頻率只能設(shè)置到62hz，所以就寫(xiě)了個(gè)函數(shù)，用IO口模擬50hz，結(jié)果舵機(jī)會(huì)抖動(dòng)...用的定時(shí)器計(jì)時(shí)，用的switch。想問(wèn)問(wèn)大家怎么排查都抖動(dòng)的原因？看了輸出波形，輸出有時(shí)候會(huì)變成4V，這個(gè)有影響嗎，我試著串了個(gè)2K電阻，和之前一樣。直接用io口輸出的波形給舵機(jī)的，舵機(jī)正極給的5V，電流可以達(dá)到2A，應(yīng)該不是供電問(wèn)題。還有其他可能得原因嗎？

ID:540903 · 發(fā)表于 2023-4-14 15:20

從您的描述中，舵機(jī)的抖動(dòng)可能由于以下原因之一引起： pwm頻率不恰當(dāng) pwm頻率太低可能會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)抖動(dòng)，這通常是由于控制信號(hào)過(guò)于稀疏而引起的。您說(shuō)單片機(jī)的最小pwm頻率是62hz，但是通常來(lái)說(shuō)，一個(gè)50hz的輸入信號(hào)被建議至少使用200hz的pwm輸出信號(hào)。您可以嘗試增加pwm頻率，看看是否對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性有所改善。 io口負(fù)載問(wèn)題另外，io口的負(fù)載可能也是造成舵機(jī)抖動(dòng)的原因。您提到通過(guò)串聯(lián)2k電阻來(lái)降低電壓給舵機(jī)，但是這樣只是讓當(dāng)前變化的合流減小了，并沒(méi)有真正解決io口負(fù)載的問(wèn)題。建議您使用一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器（如驅(qū)動(dòng)器）來(lái)隔離負(fù)載和單片機(jī)，這樣能更好地保護(hù)微控制器不受到負(fù)載的干擾。定時(shí)器使用問(wèn)題在定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)，需要注意定時(shí)器溢出的時(shí)間周期是否合適，以及在觸發(fā)中斷時(shí)處理方式是否正確等。舵機(jī)本身問(wèn)題除了上述原因外，如果以上排查均未果，則有可能是舵機(jī)本身存在一些問(wèn)題。您可以嘗試將舵機(jī)鏈接到一個(gè)手動(dòng)控制電路或者其他的pwm實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，來(lái)測(cè)試舵機(jī)本身是否存在故障問(wèn)題。總之，按照上述分析逐步排查問(wèn)題，一步步縮小范圍，找到可能造成舵機(jī)抖動(dòng)的根本原因，這樣才能更好地解決問(wèn)題

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