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單片機MPU6050檢測跌倒,得到了俯仰角和橫滾角,判斷跌倒可以用什么算法?

ID:1065398 發表于 2023-4-14 21:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

初學者笨比求助！stm32單片機做主控，想用MPU6050檢測跌倒，現在得到了處理后的俯仰角和橫滾角，判斷跌倒可以用什么算法啊？我現在用的合加速度和傾斜角來判斷，先不說這個誤判率怎么樣，這樣做好像根本不合理，所以想問問有沒有什么合適一點的算法啊？請問有沒有哪位大佬做過相關的東西哦？想請教一下。跪謝！

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