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關(guān)于單片機(jī)自動(dòng)追光中視日追光步進(jìn)電機(jī)的控制

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樓主
ID:671688 發(fā)表于 2023-4-17 22:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在自動(dòng)追光中以ds1302提供時(shí)間，計(jì)算出太陽的角度，然后讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，我該怎么讓步進(jìn)電機(jī)在開始時(shí)回到一個(gè)初始位置，然后這個(gè)初始位置設(shè)為零點(diǎn)出，以便可以轉(zhuǎn)動(dòng)之前算出來的角度，類似于實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的功能，就是舵機(jī)可以0~180嘛，有參考點(diǎn)，我該怎么設(shè)計(jì)我的單片機(jī)程序呢，請各位大佬幫忙提供一下思路
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沙發(fā)
ID:401564 發(fā)表于 2023-4-18 00:50 | 只看該作者
哥們,找太陽不是靠時(shí)間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西
要么是光敏電阻
要么是光電二極管
又或者是太陽能板
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板凳
ID:844772 發(fā)表于 2023-4-18 07:50 來自觸屏版 | 只看該作者
我沒見過這種方式，不過也有道理，你按個(gè)行程開關(guān)作為歸零位置
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地板
ID:612392 發(fā)表于 2023-4-18 08:55 | 只看該作者
Y_G_G 發(fā)表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時(shí)間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

也有時(shí)間和日歷，再根據(jù)安裝的經(jīng)緯度，直接查表就可以了。
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5#
ID:883242 發(fā)表于 2023-4-18 08:57 | 只看該作者
如果是兩個(gè)轉(zhuǎn)軸就放兩個(gè)光電槽唄，上電以后轉(zhuǎn)到光電槽確定的初始位置，然后轉(zhuǎn)到正確位置就行了。
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6#
ID:827243 發(fā)表于 2023-4-18 10:47 | 只看該作者
找個(gè)帶零位的編碼器裝在電機(jī)上就可以了。
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7#
ID:671688 發(fā)表于 2023-4-18 11:13 | 只看該作者
Y_G_G 發(fā)表于 2023-4-18 00:50
哥們,找太陽不是靠時(shí)間來找的
是要靠光線來找的
必需得是感光的東西

你說的是光電追蹤方式嘛，還有種是視日軌追蹤
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8#
ID:883242 發(fā)表于 2023-4-18 11:33 | 只看該作者
daemondong 發(fā)表于 2023-4-18 10:47
找個(gè)帶零位的編碼器裝在電機(jī)上就可以了。

步進(jìn)電機(jī)本身就是廉價(jià)解決方案，用限位開關(guān)或者光電槽確定初始位置就行了，而且樓主應(yīng)用里面一個(gè)限位開關(guān)就足夠了。用編碼器太貴，你怎么不用伺服電機(jī)呢？更加高大上。
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