怎樣讓這個(gè)電機(jī)和繼電器按要求動(dòng)起來?濕度低于設(shè)置上限啟動(dòng)高于設(shè)置上限...

ID:1030479 · 發(fā)表于 2023-4-28 13:47

繼電器的電源應(yīng)該要12V，但是也不會(huì)改
下面有祖?zhèn)鞔a，求大佬看看

/*
功能：大棚自動(dòng)灌溉

*/

#include <reg52.h>                //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號(hào)字符型宏定義       變量范圍0~255
#define uint  unsigned int       //無符號(hào)整型宏定義       變量范圍0~65535

#include <intrins.h>

sbit SCL=P1^4;             //SCL定義為P1口的第3位腳，連接ADC0832SCL腳
sbit DO=P1^5;             //DO定義為P1口的第4位腳，連接ADC0832DO腳
sbit CS=P1^3;             //CS定義為P1口的第4位腳，連接ADC0832CS腳

sbit beep = P3^3; //蜂鳴器IO口定義
uint temperature,s_temp ;  //溫度的變量
uchar shidu;    //濕度等級(jí)
uchar s_high = 70,s_low = 25;       //濕度報(bào)警參數(shù)

sbit dianji = P1^6;    //電機(jī)IO定義
sbit relay =  P1^6;// 繼電器
bit flag_300ms ;
uchar key_can;                //按鍵值的變量
uchar menu_1;       //菜單設(shè)計(jì)的變量

//這三個(gè)引腳參考資料
sbit rs=P1^0;       //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳 H:數(shù)據(jù)             L:命令
sbit rw=P1^1;       //1602讀寫引腳                H:數(shù)據(jù)寄存器       L:指令寄存器
sbit e =P1^2;       //1602使能引腳       下降沿觸發(fā)
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時(shí)。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
      while(q--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
      e=0;
      rs=0;
      rw=0;
      P0=com;
      delay_uint(3);
      e=1;
      delay_uint(25);
      e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
      e=0;
      rs=1;
      rw=0;
      P0=dat;
      delay_uint(3);
      e=1;
      delay_uint(25);
      e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù)，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"23" ，調(diào)用該函數(shù)如下
               write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
      if(hang==1)
            write_com(0x80+add);
      else
            write_com(0x80+0x40+add);
            write_data(0x30+date/10%10);
            write_data(0x30+date%10);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
               write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
      if(hang==1)
            write_com(0x80+add);
      else
            write_com(0x80+0x40+add);
            while(1)
            {
                     if(*p == '\0')  break;
                     write_data(*p);
                     p++;
            }
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
      write_com(0x38);
      write_com(0x38);
      write_com(0x0c);
      write_com(0x06);
      delay_uint(1000);
      write_string(1,0," shidu:00% ");
      write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
      write_sfm2(2,4,s_high);       //顯示濕度上限
      write_sfm2(2,12,s_low);                //顯示濕度下限
}

/***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
      uint i,j;
      for(i=0;i<q;i++)
            for(j=0;j<120;j++);
}

/***********讀數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)********************************************************/
//請先了解ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換的串行協(xié)議，再來讀本函數(shù)，主要是對應(yīng)時(shí)序圖來理解，本函數(shù)是模擬0832的串行協(xié)議進(jìn)行的
                                             //  1  0  0 通道
                                             //  1  1  1 通道
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{
      uchar i=0;
      uchar j;
      uint dat=0;
      uchar ndat=0;
      uchar  Vot=0;

      if(channel==0)channel=2;
      if(channel==1)channel=3;
      DO=1;
      _nop_();
      _nop_();
      CS=0;//拉低CS端
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=1;//拉高CLK端
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=1;//拉高CLK端
      DO=channel&0x1;
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=1;//拉高CLK端
      DO=(channel>>1)&0x1;
      _nop_();
      _nop_();
      SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
      DO=1;//控制命令結(jié)束
      _nop_();
      _nop_();
      dat=0;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            dat|=DO;//收數(shù)據(jù)
            SCL=1;
            _nop_();
            _nop_();
            SCL=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
            _nop_();
            _nop_();
            dat<<=1;
            if(i==7)dat|=DO;
      }
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            j=0;
            j=j|DO;//收數(shù)據(jù)
            SCL=1;
            _nop_();
            _nop_();
            SCL=0;//形成一次時(shí)鐘脈沖
            _nop_();
            _nop_();
            j=j<<7;
            ndat=ndat|j;
            if(i<7)ndat>>=1;
      }
      CS=1;//拉低CS端
      SCL=0;//拉低CLK端
      DO=1;//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
      dat<<=8;
      dat|=ndat;

      return(dat);          //return ad data
}

/*************定時(shí)器0初始化程序***************/
void time_init()
{
      EA = 1;                //開總中斷
      TMOD = 0X01;       //定時(shí)器0、定時(shí)器1工作方式1
      ET0  = 1;                //開定時(shí)器0中斷
      TR0  = 1;                //允許定時(shí)器0定時(shí)
}

/********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
uchar key_can;       //按鍵值

void key()       //獨(dú)立按鍵程序
{
      static uchar key_new;
      key_can = 20;                //按鍵值還原
      P3 |= 0xf0;
      if((P3 & 0xf0) != 0xf0)             //按鍵按下
      {
            delay_1ms(1);                   //按鍵消抖動(dòng)
            if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
            {                                              //確認(rèn)是按鍵按下
                     key_new = 0;
                     switch(P3 & 0xf0)
                     {
                              case 0xd0: key_can = 3; break;          //得到k2鍵值
                              case 0xb0: key_can = 2; break;          //得到k3鍵值
                              case 0x70: key_can = 1; break;          //得到k4鍵值
                     }
            }
      }
      else
            key_new = 1;
}

/****************按鍵處理顯示函數(shù)***************/
void key_with()
{
      if(key_can == 1)       //設(shè)置鍵
      {
            menu_1 ++;
            if(menu_1 >= 3)
            {
                     menu_1 = 0;
                     init_1602() ;  //初始化顯示
            }
      }
      if(menu_1 == 1)                      //設(shè)置濕度上限
      {
            if(key_can == 2)
            {
                     s_high ++ ;             //濕度上限值加1
                     if(s_high > 99)
                              s_high = 99;
            }
            if(key_can == 3)
            {
                     s_high -- ;             //濕度上限值減1
                     if(s_high <= s_low)
                              s_high = s_low + 1 ;
            }
            write_sfm2(2,4,s_high);       //顯示濕度上限
            write_sfm2(2,12,s_low);                //顯示濕度下限
            write_com(0x80+0x40+4);          //將光標(biāo)移動(dòng)到第2行第到3位
            write_com(0x0f);                //顯示光標(biāo)并且閃爍

      }
      if(menu_1 == 2)                      //設(shè)置濕度下限
      {
            if(key_can == 2)
            {
                     s_low ++ ;       //濕度下限值加1
                     if(s_low >= s_high)
                              s_low = s_high - 1;
            }
            if(key_can == 3)
            {
                     s_low --;       //濕度下限值減1
                     if(s_low <= 1)
                              s_low = 1;
            }
            write_sfm2(2,4,s_high);       //顯示濕度上限
            write_sfm2(2,12,s_low);                //顯示濕度下限
            write_com(0x80+0x40+12);          //將光標(biāo)移動(dòng)到第2行第到3位
            write_com(0x0f);                //顯示光標(biāo)并且閃爍
      }
}

/****************報(bào)警函數(shù)***************/
void clock_h_l()
{
      static uchar value,value1;
      if(shidu <= s_low)
      {
            value ++;
            if(value >= 2)
            {
                     value = 10;
                     beep = ~beep;       //蜂鳴器報(bào)警
                     relay = 0       ;
                     dianji = 0;    //打開電機(jī)
            }
      }else
            beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器

      if(shidu >= s_high)
      {
            value1 ++;
            if(value1 >= 2)
            {
                     value1 = 10;
                     beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
                              relay = 1       ;
                     dianji = 1;    //關(guān)機(jī)電機(jī)
            }
      }else
            value1 = 0;
}

/***************主函數(shù)*****************/
void main()
{
      init_1602();                         //1602液晶初始化
      time_init();                               //初始化定時(shí)器
      while(1)
      {
            key();                                     //獨(dú)立按鍵程序
            if(key_can < 10)
            {
                     key_with();                      //按鍵按下要執(zhí)行的程序
            }
            if(flag_300ms == 1)
            {
                     flag_300ms = 0;
                     clock_h_l();       //報(bào)警函數(shù)
                     if(beep == 1)
                     {
                              shidu = Adc0832(0);       //讀出濕度
                              shidu = 99 - shidu * 99 / 255;
                     }
                     if(menu_1 == 0)
                     {
                              write_sfm2(1,9,shidu);                //顯示濕度等級(jí)
                     }
            }
            delay_1ms(1);
      }
}

/*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
      static uchar value;
      TH0 = 0x3c;
      TL0 = 0xb0;    // 50ms
      value ++;
      if(value % 6 == 0)
      {
            flag_300ms = 1;          //300ms
            value = 0;
      }
}

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-4-28 16:14

勸改學(xué)CEO專業(yè)。屆時(shí)有人為你做。

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-4-28 16:25

你把U3-2腳電壓升高大于2v報(bào)警會(huì)響，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)。

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