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1.直流電機 直流電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。一般的直流電機有兩個電極，當電極正接時，電機正轉(zhuǎn)，當電極反接時，電機反轉(zhuǎn) 直流電機主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成 除直流電機外，常見的電機還有步進電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等
2.PWM脈沖寬度調(diào)制 PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調(diào)制，在具有慣性的系統(tǒng)中，可以通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應(yīng)用于電機控速、開關(guān)電源等領(lǐng)域 PWM重要參數(shù)：
頻率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比變化步距
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