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這段PID程序如何繪制流程圖?

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樓主
ID:1063055 發表于 2023-5-15 16:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#define kp 1     //比例系數        
#define ki 0.4  //積分系數
#define kd  1  //微分系數

float ee,eeh,p;    //PID誤差和誤差累計
                                                                          
float PIDcontrol(float uset , float feedback)                //pid算式
{                                                                                                                                                                                                         
                float duk,D;        
        eeh=ee;  
        ee=uset-feedback;
        p += ee;   
        D = ee -eeh*p;
      duk=kp*ee+ki*p-kd*D;
        return duk;
}

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沙發
ID:883242 發表于 2023-5-15 19:07 | 只看該作者
既沒有判斷分支也沒有循環，就是一個從頭到尾的流水賬，只要會畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子都不知道。
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板凳
ID:1034262 發表于 2023-5-16 12:26 | 只看該作者
就一個簡單計算，沒有流程可言，無法繪制。
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地板
ID:1063055 發表于 2023-5-16 14:16 | 只看該作者
Hephaestus 發表于 2023-5-15 19:07
既沒有判斷分支也沒有循環，就是一個從頭到尾的流水賬，只要會畫流程圖就能堆出來，除非連流程圖長什么樣子 ...

歐克感謝
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5#
ID:1063055 發表于 2023-5-16 14:16 | 只看該作者
coody_sz 發表于 2023-5-16 12:26
就一個簡單計算，沒有流程可言，無法繪制。

歐克感謝
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6#
ID:1074206 發表于 2023-5-16 15:15 | 只看該作者
沒有 ifelse 邏輯，不算流程圖
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