51單片機交通信號燈程序

ID:1078516 · 發表于 2023-5-19 13:54

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include <reg52.h>
/*****定義控制位**********************/
sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位
sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位
sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位
sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位
sbit SN_Yellow=P1^6; //SN黃燈
sbit SN_Red=P1^7; //SN紅燈
sbit EW_Yellow=P1^2; //EW黃燈
sbit EW_Red=P1^3; //EW紅燈
bit Flag_SN_Yellow; //SN黃燈標志位
bit Flag_EW_Yellow; //EW黃燈標志位
char Time_EW; //東西方向倒計時單元
char Time_SN; //南北方向倒計時單元
uchar EW=10,SN=10,EWL=3,SNL=3; //程序初始化賦值，正常模式
uchar EW1=10,SN1=10,EWL1=3,SNL1=3; //用于存放修改值的變量
uchar code table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0~~~~9段選碼
uchar code S[9]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84,0x88};//交通信號燈控制代碼
/**********************延時子程序************************/
void delay_ms(unsigned int x) //延時ms
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*****************顯示子函數**************************/
void Display(void)
{
char h,l;
h=Time_EW/10;
l=Time_EW%10;
P0=table[l];
EW_LED2=1;
delay_ms(1);
EW_LED2=0;
P0=table[h];
EW_LED1=1;
delay_ms(1);
EW_LED1=0;
h=Time_SN/10;
l=Time_SN%10;
P0=table[l];
SN_LED2=1;
delay_ms(1);
SN_LED2=0;
P0=table[h];
SN_LED1=1;
delay_ms(1);
SN_LED1=0;
}
/**********************T0中斷服務程序*******************/
void timer0(void)interrupt 1 using 1
{
static uchar count;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==10)
{
if(Flag_SN_Yellow==1) //測試南北黃燈標志位
{SN_Yellow=~SN_Yellow;}
if(Flag_EW_Yellow==1) //測試東西黃燈標志位
{EW_Yellow=~EW_Yellow;}
}
if(count==20) {
Time_EW--;
Time_SN--;
if(Flag_SN_Yellow==1)//測試南北黃燈標志位
{SN_Yellow=~SN_Yellow;}
if(Flag_EW_Yellow==1)//測試東西黃燈標志位
{EW_Yellow=~EW_Yellow;}
count=0;
}
}
/*********************主程序開始**********************/
void main(void)
{
TMOD=0x01;//定時器工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256;//定時器賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //CPU開中斷總允許
ET0=1;//開定時中斷
TR0=1;//啟動定時
/*******S0狀態（初始狀態）**********/
Time_EW=3;
Time_SN=3;
while(Time_SN>=0||Time_EW>=0)
{
Flag_EW_Yellow=0; //EW關黃燈顯示信號
P1=S[8]; //所有路口紅燈
Display();
}
while(1)
{
/*******S1狀態（主干道直行狀態）**********/
Time_EW=EW;
Time_SN=SN;
while(Time_SN>=4)
{
Flag_EW_Yellow=0; //EW關黃燈顯示信號
P1=S[0]; //SN通行，EW紅燈
Display();
}
/*******S2狀態(主干道直行黃燈閃爍狀態）**********/
P1=0x00;
while(Time_SN>=0)
{
Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號位
EW_Red=1; //SN黃燈亮,等待左轉信號，EW紅燈
Display();
}
/***********賦值（主干道通行變次干道通行）**********/
EW=EW1;
SN=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
/*******S3狀態（次干道直行狀態）**********/
Time_EW=SN;
Time_SN=EW;
while(Time_EW>=4)
{
Flag_SN_Yellow=0; //SN關黃燈顯示信號
P1=S[4]; //EW通行，SN紅燈
Display();
}
/*******S4狀態(次干道直行黃燈閃爍狀態）**********/
P1=0X00;
while(Time_EW>=0)
{
Flag_EW_Yellow=1;//EW開黃燈信號位
SN_Red=1;//EW黃燈亮，等待左拐信號，SN紅燈
Display();
}
/***********賦值（次干道通行變主干道通行）**********/
EW=EW1;
SN=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
}
}
//注意：需要在proteus仿真軟件進行仿真必須將上述C語言代碼生成為后綴名為.hex的文件