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兩個繞組3 根線的我沒驅(qū)動過，2相4線的電機倒是有驅(qū)過。
個人認為，細分不細分與電機沒多大關(guān)系，與驅(qū)動器是息息相關(guān)的。拿最常見的28BJ來說，這是個4相5線的，當(dāng)你與4相4拍驅(qū)它是不細分的，而用用4相8拍驅(qū)它是就是2細分了，更多的細分就要啟用PWM了，通過不同繞組注入不同的電流，控制轉(zhuǎn)子的角度：
//4相5線時序碼表，從上而下正轉(zhuǎn)，從下而上反轉(zhuǎn)
//unsigned char motor_4p5l[]={ //低4位
// B_1111_0001,//0x01,////step1
// B_1111_0011,//0x03,////step2
// B_1111_0010,//0x02,////step3
// B_1111_0110,//0x06,////step4
// B_1111_0100,//0x04,////step5
// B_1111_1100,//0x0c,////step6
// B_1111_1000,//0x08,////step7
// B_1111_1001,//0x09,////step8
// };
這是個8拍碼表，上表中的“0”位，如果能施加反極性的50%的PWM，則加上原來的8拍就是16拍了，相對4拍來說，這就是一個4細分的驅(qū)動了。
然而4相5線的電機因為公共端的存在，好象還做不到 反極性的PWM，2相4線因為2個繞組相互獨立，做到這點就很容易。然后25%、12.5%...就更進一步細分了。
我說的不一定全對，歡迎討論~~
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